目次 画像で収集した情報を基に3D点群と呼ばれる仮想空間上に3Dの世界を構築する技術があります。 その中でもリアルタイム性と精度を両立する手法として深層学習を用いるSLAMなるジャンルの手法が存在します。 本日テーマ： 深層学習を応用したSLAM手法であるDroidSlamを試行してみる 🎵 BGMを再生する DroidSlamとは DroidSlam（DROID-SLAM）は、深層学習を活用した高精度な視覚SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）手法です。単眼（monocular）、ステレオ（stereo）、RGB-Dカメラのいずれにも対応し、ロ…
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