本ブログの御訪問ありがとうございます。機械設計歴20年以上のT.surfと言います。 今回は以下に関する記事です。6軸ロボットのﾛﾎﾞｯﾄｱｰﾑ先端ﾁｬｯｸ機構の設計のコツ ⇩本記事は以下の方にオススメです⇩ 機械設計初心者 6軸ロボットで注意することは？ ⇩本記事を読むと以下が わかります⇩ 管理人T.surf 各回転軸のモーターの許容慣性モーメントです。 ①結論 ②先端チャック機構設計NGの例 ③j6軸の延長線上に重心が乗るようにすると・・ ①結論 垂直多関節である６軸ロボットの先端チャック機構の設計ですが カタログに許容慣性モーメントの記載がありますので、 慣性モーメントがその値以下にな…
fabcross.jp
xtech.nikkei.com
fabcross.jp
makezine.jp
pc.watch.impress.co.jp