attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), _interrupt1, RISING); attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), _interrupt0, FALLING); 2つは登録できない。 attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), _interrupt, CHANGE); で両方とれる。が今の状態が分からない。 void _interrupt(){ flag_interrupt_ = digitalRead(PIN_SWITCH); //or flag_inter…