1998年1月29日にセガから発売されたセガサターン用ソフト。 パンツァードラグーンシリーズの3作目だが、前2作がシューティングゲームだったのに対し、本作はタイトルの通りロールプレイングゲームである。 「位置取りシステム」と呼ばれる独特の戦闘システムを持ち、RPGでありながらSTGの様相を色濃く残している。
発売から10年以上経った現在でも、本作は国内外問わず名作として名高い。
名作RPG「AZEL -パンツァードラグーンRPG-」のストーリーをダイジェストで紹介します。