Hatena Blog Tags
はてなブログ トップ
Arduino Uno R4
このタグでブログを書く
言葉の解説
ネットで話題
関連ブログ

Arduino Uno R4

このタグの解説についてこの解説文は、すでに終了したサービス「はてなキーワード」内で有志のユーザーが作成・編集した内容に基づいています。その正確性や網羅性をはてなが保証するものではありません。問題のある記述を発見した場合には、お問い合わせフォームよりご連絡ください。
自家製工作物•5ヶ月前

Arduino UNO R4 - FSP - 難しいです

Arduino UNO R4のFSP部分を紹介した流れからFSPの利用方法を考えてみたのですが、これがなかなか手ごわいです。実際に書き始めてみると、思った以上に複雑に絡み合っていて形になりませんでした。例えば以下の点で配慮が必要です。 FSPはC言語ベースで、ArduinoのC++ベースとは考え方が違う FSPを設定するための構造体を自分で用意する必要があり、Arduino IDEでは扱いにくい どの機能がどのリソースを使うのかが分かりにくく、バッティングの可能性がある こうした事情もあり、Arduino IDE環境でFSPを利用する記事を参考にしたとしても、実際にトレースしようとすると得られ…

#Arduino#Arduino Uno R4#RA4M1

関連ブログ

自家製工作物•5ヶ月前

Arduino UNO R4 - FSP - ソースコードを読んでみる

Arduino UNO R4を対象に、その性能を主にテストプログラムを作って把握してきました。ライブラリの奥深くでは、RenesasのFSP（Flexible Software Package）という純正ドライバ層が使われて動作しています。Arduinoにおいてはその部分はバイナリ提供ですが、その部分のソースがGitHubのArduino公式のリポジトリにあるのがわかりまして… とは言え、読んだところで全貌の把握もできないし、やりたいこと自体はArduino側で用意されたライブラリでもかなりできてしまいます。さらに、割り込みの実行ルートなどが理解できたとしても、ではユーザー定義のISRに入るま…

#Arduino#Arduino Uno R4#RA4M1
hiro yamamoto works•5ヶ月前

XIAO RA4M1を使ってみる（WS2815 LED組み合わせ UNO R4では難あり--解決） タイトル変更

難ありと表現したのは "U1のGreen点灯したままになる"現象です。UNO R4を使ったとき発生しました。これは、XIAO-RA4M1ではレベル変換経由の接続になるためか、発生しませんでした。（XIAOのIO電圧3.3V、WS2815 IO電圧min. 3.7V max. 5.3Vに合わせる必要があるため） XIAO-RA4M1にWS2815接続テスト レベル変換を経由すると改善される？…そうでした。WS2815をXIAO-RA4M1に直接接続して動作を確認しました。br />難あり現象再現し、IO電圧規格外でも動きました。ロジックレベル変換はN-ch MOSFET使用、プルアップ10kのア…

#RA4M1#XIAO-RA4M1#WS2815
自家製工作物•5ヶ月前

Arduino UNO R4 - FspTimer探求編(4) - AGTの設定とイベント発行

Arduino UNO R4のFspTimer.hライブラリを使い、GPTタイマーを設定するプログラム例を説明してきました。RA4M1のタイマーはGPTのほかに低消費電力非同期汎用タイマ AGTがあり、そちらもFspTimer.hで設定できます。GPTが多機能なのでAGTは使ったことがないのですが、低消費電力を活かすための使い方がありそうです。ただしポート入出力を考えた場合、UNO R4ボードでは必ずしもピンが出ていなかったり。ここではMCU内部だけで完結する動作例として、AGTの周期イベントをGPTに接続してみます。 ーーーーー 目次 ーーーーー FspTimer探求編(1) - タイマー割…

#Arduino#Arduino Uno R4#RA4M1
自家製工作物•5ヶ月前

Arduino UNO R4 - FspTimer探求編(3) - キャプチャ応用プログラム

Arduino UNO R4のインプットキャプチャ機能とその割り込みを使ったプログラム例を紹介しました。まとめとして、それらを応用したプログラムを作ってみました。 自転車の車輪の回転数（回転の周期）とタイヤ周長から車輪速を検出するプログラム例です。車輪に取り付けた1個の磁石をリードスイッチ（またはホールセンサ）で拾って、そのパルスをUNO R4 MINIMAに入力する回路を想定しています。プログラム例では、スイッチの代わりにpwm.hで発生させたパルスを入力して動作が確認できます。 それでは始めてみましょう。 ーーーーー 目次 ーーーーー FspTimer探求編(1) - タイマー割り込み F…

#Arduino#Arduino Uno R4#RA4M1
自家製工作物•6ヶ月前

Arduino UNO R4 - FspTimer探求編(2) - インプットキャプチャ

Arduino UNO R4のコンペアマッチアウトプット機能をFspTimer.hライブラリで設定し、PWM信号を出力する方法を説明しました。そのコンペアマッチのタイミングで発生する割り込み要求を処理するための、FspTimer.hを使った割り込みサービスルーチンISRの利用方法も紹介しました。 ここでは、タイマーを使って出力するのではなく、ポートの入力によってタイマーのカウント値を記憶するインプットキャプチャ機能について説明します。この機能は、ある入力のHIGH、LOWが変化した時に、カウンタの値をインプットキャプチャ・コンペアマッチレジスタに取り込む機能です。またコンペアマッチ同様、そのタ…

#Arduino#Arduino Uno R4#RA4M1
自家製工作物•6ヶ月前

Arduino UNO R4 - PWM出力(5) - FspTimerライブラリ 裏技編

前のページでは、FspTimer.hライブラリを使って基本的なPWM信号を出力しました。さらに進めて相補PWMを出力できるか試してみましょう。Arduino UNO R4に使われているRA4M1のGPTのハードウェアには、互いに反転した2つのPWM信号を生成し出力する機能があります。この機能をFspTimer.hライブラリで利用できるか探ってみます。 内容がぐっとハードウェア寄りになりますので、読み進める際にはRA4M1のハードウェアマニュアルを合わせて見ていただければと思います。 ーーーーー 目次 ーーーーー PWM出力(1) - PWMライブラリ PWM出力(2) - PWMライブラリ +…

#Arduino#Arduino Uno R4#RA4M1
自家製工作物•6ヶ月前

Arduino UNO R4 - PWM出力(4) - FspTimerライブラリ

Arduino UNO R4のライブラリをいくつか使ってPWM出力をしてみました。元にはFspTimer.hライブラリがあり、それをラップしたpwm.hライブラリ、さらにラップしたanalogWrite()と、よりGPTタイマーのハードウェアの抽象度が高い方向で試してみました。逆に今回は、よりハードウェアに近い層であるFspTimer.hライブラリへと進めてみましょう。 とは言っても、自分自身FspTimer.hライブラリの全貌を理解したわけでもなく… まずは、できるところまでは行ってみましょうか。 ーーーーー 目次 ーーーーー PWM出力(1) - PWMライブラリ PWM出力(2) - P…

#Arduino#Arduino Uno R4#RA4M1
自家製工作物•6ヶ月前

Arduino UNO R4 - PWM出力(3) - analogWrite()

Arduino UNO R4でPWMを出力するために、従来のArduinoで使われてきたanalogWrite()を使うこともできます。あれっと思ったのはこちらの、NANO R4のフルカラーLEDコントロールです。 inte-gonext.hatenablog.com RGB-LEDはRA4M1のポートP409、P410、P411に接続され、タイマーではGPT5_A、GPT6_B、GPT6_Aにつなぐことができます。これらをanalogWrite()で出力するとフルカラーになったハズ、それがわかりやすいプログラムじゃなかったけど。pwm.hライブラリでは1つのGPTのA、Bを両方使うと出なくな…

#Arduino#Arduino Uno R4