ArduinoIDE

Craft Saitoの工作室 ゴールはスマホで制御するラジコンカーです。とりあえず、Part1です。 Part2（Androidのプログラミング）は後日アップ予定です。動画をご覧ください。 www.youtube.com Index: 1. seeed xiao nRF52840について 2. 開発環境(Arduino Studio) 2.1 IDEのダウンロードとインストール 2.2 サンプルプログラム（ライブラリ） 2.3 プログラムの変更 3. 参考記事 1. seeed xiao nRF52840について 親指サイズの多機能マイコンボード 私は sense機能 無しバージョンを秋月電…

今回のお題はWio Terminal。 何年前のハードなんだよ！とか突っ込んでくださるな(T-T) 知り合いにオススメされるカタチで、2020年のクリスマスにネットで購入していた。 それから１年半くらいの間、一度も開けること無く保管していた事になる(^^;; Wio Terminalを手に入れた当初は、この手のものは(自分の中では)用途不明で、開発環境揃えるだけでも面倒じゃん…くらいの感覚でしかなかった。 でも箱を見る限り、本体の半分はLCDみたいだし、pythonのプロンプトっぽいモノも出ているので、もしかしたらLinuxが動いてコマンドラインで何か出来るのかも…くらいのイメージだった(^^…

ESP32を用いて皮膚電位センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で皮膚電位センサが実装できるようになります。 生体センサはロボット開発にはあまり有用性はないかもしれませんが、以前実装した環境センサと組み合わせることでIoTとしてはかなり重要な役割を果たすと思います。今回の皮膚電位センサは発汗の観測などができるため、うそ発見器に使われることが多いようです。 Youtube youtu.be Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-1222.com サーボ…

ESP32を用いて心拍センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で心拍センサが実装できるようになります。 生体センサはロボット開発にはあまり有用性はないかもしれませんが、以前実装した環境センサと組み合わせることでIoTとしてはかなり重要な役割を果たすと思います。また、体調管理を目的としたデバイスには重宝され、現にApple Watchなどの高価なデバイスにも使用されています。 Youtube youtu.be Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-122…

実は去年のアドベントカレンダーに書こうと思っていた内容ですが、ようやくうまくいったのでまとめておこうと思います。 Chromebookも最近は嘘みたいにお安くなっているので、Arduino IDEを使って電子工作をするといった要望もあるかなと思います。Visual Studio Codeも正式に動作が確認されたと言うこともありますし、かなり開発サイドの状況もこの一年で変わってきたと言えるでしょう。 今回の内容は、うまく行かなかったことも含めてまとめたものになりますので、実際に成功する方法に関しては末尾に「ArduinoIDEの正しい導入手順」として、まとめておきますので、そちらをご覧ください。…

以前、M5StackシリーズのTimer Camera X（ESP32マイコンを搭載）でディープラーニングの推論を試してみた記事を投稿しましたが、新しく発売されたM5Stack CoreS3にカメラが搭載されたため、移植して記事も刷新しました。また、以前は開発環境としてArduinoIDEを使用していたため、ライブラリを取り込むところでやや余計な手順が発生していましたが、今回はPlatformIOを使用して開発効率も上がりました。 本記事ではM5Stack CoreS3のカメラに映った手の指がさしている方向（中央、上、下、右、左）を、デバイス側のプログラムだけで推論できるようにするまでの手順を…

ランキング参加中ロボット ランキング参加中プログラミング どうもこんにちは、KLab.です。 今回はmicro_ros_arduinoライブラリにカスタムメッセージを追加してみたいと思います。

こんにちは。えーちゃんです。 本日はVSCodeでマイコン開発をするのに便利な拡張機能「Teleplot」を紹介します。Teleplotは、シリアル出力された数字をグラフにしてくれるVSCodeの拡張機能です。 これを使うことでセンサーの値をグラフにして可視化することができます。ArduinoIDEではデフォルトでシリアルプロッタというシリアル出力された数値をグラフ化する機能があるのですが、PlatformIOにはありません。 センサーの値をグラフにしたいけどいいものないかな～と思っていた矢先にTeleplotを発見しました。 使うとこんな感じで可視化できます。 グラフの大きさを変えたり、重ね…

先回のとこでひとまずスマホで操作できるとこまできた。 もし 似たようなこと、、、 スマホ で ESP8266のESPNOW使って 低電力で無線操作とかしようとして Ｍ5StickCで中継してみようって方いたら・・・ なかなか居ないと思うけど ちょっと注意するところ... Ｍ5StickCとか、メモリーが４MBしかないESP32ベースで （ArduinoIDE初期値で） BLEとESPNOW(WiFi)を両方同時に使おうとしたら普通にコンパイルを しようとするとメモリーが足りないって怒られます。 初期値では無線書き込みが使える状態なので。 なもんで無線書き込みを無効にして LargeAPP モー…

TL;DR ブラシレスモータをロボットに使いたい．SimpleFOCというオープンハード/ライブラリが良さそう． 中華系STM32F103C8ボードにSimpleFOCのサンプルを書き込んだ． ArduinoIDE1.8.5とSTM32duinoを使用． PinStatus関係のエラーはsrc/communications/StepDirListener.hに以下を追記して解決． #if defined(__STM32F1__)#define PinStatus ExtIntTriggerMode#endif こんにちは 春ですね． 最近ブラシレスの機運が高まっているので，何もわかってないけど…

昨日の記事温湿度計の自作 - ま"’s blogでマイコンの設定を書くのを忘れてました。それだけではアレなので、ついでにArduinoIDE環境からBitBang方式でブートローダーを焼くための設定も紹介します。 ATmega88V-10Uの設定 内部クロック1MHz動作（デバッグは328Pの内部クロック8MHzモード） BODはdisable（消費電力を抑えるため） ソフトはArduinoIDEで開発＆デバッグ 母艦はMac。(Windows/Linuxの方は一部読み替えてください） ArduinoIDEのバージョンは1.8.19。 ArduinoIDEでATmega88の開発環境を用意する…

WT32-SC01 Plus 3.5 マルツの2023/3/30メールマガジン広告を見て、無意識にポチってしまった「WT32-SC01 Plus」を試しに動かしてみました(;'∀')USBに繋ぐだけで直ぐにタッチDispのGUI作れて超便利！(税込￥12,500!?) 1.1 「WT32-SC01 Plus」の概要 「WT32-SC01 Plus」とは、3.5インチLCDカラーディスプレイとArduinoIDEで開発可能なマイコン「ESP32-S3」が搭載されたIoT機器開発ボードです。 「WT32-SC01 Plus」の特徴として、従来の「WT32-SC01」に比べ、CPUがESP32からE…

はじめに 資料 How to ブートローダーモードへ移行 回路 LDO XC6210 注意点 応用 小型ソーラー電源とリチウム電池の併用 キャリアセンスのON/OFF WiFi/BLE同時運用 はじめに XIAO ESP32C3を使ってみて、資料が少ないので記載しておきます。 (英語資料を参照していますが....) 資料 Getting Started with Seeed Studio XIAO ESP32C3のページ下部まで行くとWiKiや回路図のリンクがあります。 Getting Started with Seeed Studio XIAO ESP32C3, https://wiki.s…

ランキング参加中マイコン電子工作 秋月電子のニッケル水素電池パック ３．６Ｖ８３０ｍＡｈ ＨＨＲ－Ｐ１０４（パナソニック製） が100円と安いので、これ用の充電器が欲しいと思っていました。というのも： 容量としてはNiMH単四電池並みと小さいけれど、３本セットなので、バッテリーケースと込みで使用すれば、交換が楽になる。 3.3V稼働可能なマイコンなら、このバッテリーで駆動できる。 といった思惑があった訳ですが、 ネットで調べた結果、0.1C（容量の1/10程度の電流）で１５時間ほど充電すれば良いらしい。…が、定電流電源の方が高いし、充電停止のメカニズムの無いところに繋ぎっぱなしは気持ち悪いし、…

ランキング参加中マイコン電子工作秋月からAE-UM232RというFT232Rチップを使用したモジュールが販売されているのですが、これはよくAVRマイコンにBitBang方式でプログラム書き込みできることで知られています。 私もAVRマイコン(ATmega48)に書き込みプログラムを書き込むのに使用したら、その後お役御免だと思っていました。 ところがいざマイコンプログラムを開発しようと思うと、設定変更でブートローダーを書き換えたいので、その度にマイコンチップを書き換え装置に差し替え直して、動作確認のためにマイコンベースボードに差し戻して・・・、という作業が起こり、その度にボードの設定を変更し直し…

www.st.com VL53LCXの導入方法です。研究で使うために調べた時のメモです。特に説明するまでもない話なんですが、Lidarとか使いたいロボット系の人は機械出身でArduinoとか苦手かもしれないのでメモとして残しておきます。 なんのデバイス？ STMが面白いTOFセンサを販売しています。その名もVL53LCXです。簡単に言ってしまえば凄く安価で、8x8の解像度を持つ、極小のLiDARです。 解像度はファミコンのスプライト並みに低いですが、ハンドジェスチャーの認識などをターゲットとしているらしく、時系列処理することで、1フレームから得られる情報よりも複雑な情報が取り出せるはずです。使…