ArduinoIDE

ESP32を用いて心拍センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で心拍センサが実装できるようになります。 生体センサはロボット開発にはあまり有用性はないかもしれませんが、以前実装した環境センサと組み合わせることでIoTとしてはかなり重要な役割を果たすと思います。また、体調管理を目的としたデバイスには重宝され、現にApple Watchなどの高価なデバイスにも使用されています。 Youtube youtu.be Arduino Nano版はこちら ◆ESP32関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.takeshi-122…

Arduino Nanoを用いて心拍センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで心拍センサが実装できるようになります。 生体センサはロボット開発にはあまり有用性はないかもしれませんが、以前実装した環境センサと組み合わせることでIoTとしてはかなり重要な役割を果たすと思います。また、体調管理を目的としたデバイスには重宝され、現にApple Watchなどの高価なデバイスにも使用されています。 Youtube youtu.be ESP32版はこちら ◆Arduino関係の実装記事◆ DCモータ実装 www.ta…

実は去年のアドベントカレンダーに書こうと思っていた内容ですが、ようやくうまくいったのでまとめておこうと思います。 Chromebookも最近は嘘みたいにお安くなっているので、Arduino IDEを使って電子工作をするといった要望もあるかなと思います。Visual Studio Codeも正式に動作が確認されたと言うこともありますし、かなり開発サイドの状況もこの一年で変わってきたと言えるでしょう。 今回の内容は、うまく行かなかったことも含めてまとめたものになりますので、実際に成功する方法に関しては末尾に「ArduinoIDEの正しい導入手順」として、まとめておきますので、そちらをご覧ください。…

M5Stackの開発をしたいと思い立ち、開発環境を整えてみる 色々なサイトを参考にしながらすすめる。 基本はこちらから。 Getting Started: M5Stack の開発環境を準備する | プロトタイプ向けマイコンモジュール M5Stack と 3G 拡張ボードをセットアップする | ソラコムユーザーサイト - SORACOM Users Arduino IDEのインストール こちらからダウンロードする Software | Arduino Windowsストアからもインストールできるけれど、一番上のInstaller版を選択する。 ストア版などだと後々VSCodeとの連携で失敗するか…

■ATmega328の後継チップ検討 ikkei さんに後継チップ Dxを教えてもらいました。 AVR64DB32は、DBシリーズチップ、プログラムメモリ64KB、32pinを表しています。 ちょうどATmega328の後継としてちょうど良さそうです。 クロックが24MHz,RAMが8KBに拡張されているのは嬉しいですね。 他にも優れた特長が多々あるのですが、問題はarduinoとしての互換性がどの程度見込めるかです。 arduinoIDEでは、ボードマネジャでDxCoreを追加するとDBシリーズが使えるようになります。 最初古いバージョンのIDE(1.8,9)では、SPIのコンパイルが通らず…

はじめに「ちいさいロボット１号」をラズパイ Ｐｉｃｏで動かせるか確認を行いました。結論から先に言うと、現在Thingiversで３Dモデルと一緒に公開しているＸＩＡＯ用のスケッチでそのまま動きます。ただ少し引っかかったので、その辺りを記録しておきます。 接続ラズパイピコとの機体との接続は以下のようになります。 P6 SDA GP4---VL53L0X SDA P7 SCL GP5---VL53L0X SCL P11 GP8---SG90_0 SIGP12 GP9---SG90_1 SIGP36 3.3V--- VL53L0X VIN P38 GND--- BATT GND SG90_0GND、…

M5stickくんボディーケース対応の シンプルなサンプルです。。。 BLE関係とかグラフィックとか省いたんですが 変数とか使ってないのにいっぱい残ったままのトラップがある感じです。 コーディングのお作法の悪い例です。 調整途中で継ぎ足し消したりで同じ変数使えばいいとこ定数 直接書いてたり... なんとなくやってることわかればいいということで。 こういうのは真似しないのがいいです。 M5stickくんボディーケース ＋ M5stickC Plus + FS90R の これまでブログに書いてきた組み合わせなら、たぶん・・・ そのままのパラメータでも立つんじゃないかと思います。 ★下記にあるサンプ…

ATEMminiを使用したライブ配信で、カメラマンをやっていただく場合、タリーが欲しくなる。Blackmagic Designのデベロッパーサイトでは、スイッチャを制御するためのSDKが提供されていて、これを学べばなんとかなるのかなと考えていた。 www.blackmagicdesign.com が、改めてネットを漁ると、WiFiを使ったワイヤレスタリーの作例がわんさか。スイッチャの話だけあってyoutubeにも動画が多く上がっており、M5StackやM5Coreを使用したものの中にはビジネスにしてる人もいる。 今回は、Githubにあったコードで手持ちのESP8266(ESP-WROOM02…

はじめに ２０１５年から球体デバイスを作成しています． もともとのアイデアは2015年のハッカソンから始まって，MakerFaireTokyo（以下MFT）でも展示させていただいています． 初代は www.youtube.com 下はそこからパターンをきれいに表示させることができるようにLEDの数を増やしたもの www.youtube.com と，ここまで来るとLEDの消費電力など限界が見えてきたにも関わらず，ある欲求が首をもたげてきます． これで絵を表示したい！ ．．．．という話は tajmahal0707.hatenablog.com こちらで語っていますので，こちらではPOVに移行してか…

PlatformIOをインストールして、main.cppに書き込んでもうまく動かない。 エラーを見てみると、M5Core2.hが動いてない感じでした。 どうも、ライブラリに入れるだけではだめで、そこからプロジェクトに追加が 必要みたい。 ということで、PlatformIOのホーム画面からLibrariesに入り、M5core2で 検索するとM5Core2 by M5Stackというのが出てくるので、それを選択。 するとAdd to projectの青いボタンがあるのでそれを押すと、プロジェクトを 選択する画面が表示されるので、そこで使用するプロジェクトを選ぶと 使えるようになりました。 Pla…

環境 Freaduino UNOV1.8.1 FreaduinoセンサシールドV1.2 (XBeeインタフェース付) BluetoothBee(HC-06) BluetoothV2.0（baudrate:9600) ※技適のものを使用しないと法律違反になるようです。 Android6.0.1 ArduinoJson5.0.7 概要 Android端末とBluetoothで通信し、jsonデータでやり取りを行いました その時のArduino側の手順です ジャンパピン、スイッチの状態 ArduinoJsonライブラリの追加 ・ArduinoIDEを開き、メニューの「スケッチ」>「ライブラリをインク…

Mira Arduinoを使って、ちっちゃいコンピュータ「ATtiny44🍰」にプログラムを書き込む🍓 🍰 ATtiny44 上の画像が「ATtiny44🍰」というマイクロコントローラ(コンピュータ)。 あだ名は「シフォン」。 プログラムを書き込めば、プログラム通りに電子パーツを制御することができちゃう。だからこの子をブレインとしたいろいろなガジェットを作れちゃう。わくわく。私は去年の秋頃に秋月電子通商さんで買ったんだけど、今は秋月さんでは在庫切れみたい。価格は１１０円。ダイソーの商品と一緒🛒なコンピュータ。すごい。やすい。えらい🌹スペックは以下。🍪 コアサイズ：8bit 🍪 Clock：20…

ArduinoIDEでのデバッグ ArduinoIDEの様にブレークポイントの設定などのデバッグモードが無い開発ツールでのロボット作りには、プログラムがどの状態にあるのかを知る手段が必要です。 特定の関数内を実行している間LEDを点灯するなど、LED表示によってデバッグの効率を上げる事ができます。 ArduinoのICSP端子を利用したLED表示器 ICSP端子にPixyCamを接続して使う前提でマイコンボードを作ったけど、PixyCamを使わなかったロボットがあります。 ICSPと重複するD11、12、13のコネクタは基板には出ていません。 そこでICSPに差し込んで使えるLED表示器があれ…

ESP32のハードウェアパルスカウント機能の使い方に関するメモです。 ArduinoIDEでESP32のパルスカンター機能を使用するには下記ヘッダーファイルをインクルードする必要があります。 #include "driver/pcnt.h" ヘッダーファイルは下記リンク先のフォルダ内に存在する。 C:\Users\***\AppData\Local\Arduino15\packages\esp32\hardware\esp32\2.0.2\tools\sdk\esp32\include\driver\include\driver 下記記事が参考になる。 qiita.com 詳細は下記公式ページ…

目次 はじめに 洗濯物 取り込み忘れ防止機器の仕組みについて DC-DC降圧レギュレータ変更（【自作】洗濯物 取り込み忘れ防止機器） モバイルバッテリーの変更 【自作】洗濯物 取り込み忘れ防止機器の製作費用 WIFIモジュール：ESP-WROOM-02 へのプログラム書き込み IFTTTの設定方法（【自作】洗濯物 取り込み忘れ防止機器） RSSIの取得(ThingSpeak使用) モバイルバッテリーの出力電圧計測値をexcel出力する方法 おわりに はじめに これまでの洗濯物 取り込み忘れ防止機器の記事が複数になったため、まとめの記事を記載します。 洗濯物 取り込み忘れ防止機器の仕組みについて…