Miraミニ四駆を Wi-Fiラジコン化計画🚗 ESP-WROOM-32Dを使います📶 ~ミラの苦難の道のり~【その6】「リレー回路を諦めてモータードライバを使う」◆ モーター制御 試行錯誤 ◆ ESP-WROOM-32D 【ここまでの道のり】 ・ESP-WROOM-32DをスマホからWi-FiでLチカ ・ミニ四駆パーツの入手 ・トランジスタでモーター制御【失敗】 ・リレーを使ってモーターの正転と逆転を制御するしくみ作り ・リレーを安定してスイッチさせる ・リレーによるモーター制御装置を実装する☆第1弾【失敗】 ・逆起電流って何よ!? ・リレーによるモーター制御装置☆第2弾 ・☆第2弾実装🍊【…