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DCサーボモータ
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ELM - DCサーボモーターの実験
今回はDCサーボモータの実験です。実験とは言っても即実用可能なレベルで行ってみましょう。閉ループサーボメカニズムでは、実時間でのフィードバック制御(位置制御、速度制御、トルク制御)が必要ですが、これをワンチップマイコンで制御してみます。 なお、現在のサーボモータは「ACサーボ」と言われるメンテナンスフ...
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