今回はArduinoの記述でSeeed Studio XIAO ESP32C3のマルチスレッドをやってみた備忘録になります。 詳しくは参考資料に挙げているページ様を参照してください。 では、始めます。 1:マルチスレッドの書き方 書き方は簡単で以下のxTaskCreatePinnedToCore関数を使用します。 TaskHandle_t p_task; xTaskCreatePinnedToCore( task, // タスク関数へのポインタ(スレッドで実行させたい関数を設定) "taskname", // タスク名(最大16文字まで) 2048, // スタックサイズ(Byte) NULL…