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ひとしれずひっそり•18日前

ESP-NOW が sleep からの wake up で通信できない。

ESP32でESP-NOWを使っていて、sleep modeに入ってwake upした時に通信ができない。 micropython-docs-ja.readthedocs.io ESPNow とスリープモードの項を見るとsleep前にWiFiを無効にする必要があるらしい。 ただ、このドキュメントはMycroPyton用だ。 こちらを参照し esp32.com espressif32だとこうすればいい様だ。 WiFi.disconnect(); WiFi.mode(WIFI_OFF); これでwake up後も通信できる様になった。

#ESP32

ネットで話題

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138ブックマーク8か月以上の長期間動作を確認！ 超省エネIoTセンサESP32-WROOM-32 - ボクにもわかる電子工作のブログbokunimo.net
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38ブックマークESP32-WROOM-32Espressif Systems 社の ESP32-WROOM-32 は Arduino ではないのですが、Arduino IDE で Arduino ライクな使い方ができます。 ESP32-WROOM-32 の SoC が ESP32 (ESP32-D0WDQ6) で、ESP32 の MCU (CPU) が "32bit で 240MHz デュアルコア" の Tensilica Xtensa LX6 です。520KB の SRAM と 4MB の SPI フラッシュメモリを...ht-deko.com
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27ブックマークラズパイ、Arduino、ESP8266、ESP32 - マイコンで動くJavaScript環境を世代別に振り返るtechfeed.io
24ブックマークESP32 モジュールのフラッシュメモリ暗号化機構に関するメモ : DSAS開発者の部屋dsas.blog.klab.org

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ESP32など•1ヶ月前

Arduino/ESP32などでHTMLコードを簡単に保持する方法

改行付きテキストをソースコードに書きたい HTMLファイルのような改行ありのテキスト情報を簡単に持ちたい場合、Arduinoだと結構面倒だった。 Stringで一行ごとに＋で繋いだり、SPIFFSにファイルを保存して読み込んだり・・・ Pythonとかみたいにソース内にコピペで改行ありでそのまま書けたら楽なのに・・・ と思ってたけど、実はできました。↓ raw文字列（生文字列リテラル / Raw string literals）で改行付きテキストをソースコードに直接記載する こんな感じ。 『R"( ※改行を含むテキスト※ )";』で行けました。 static const String HTML…

#Arduino#ESP32
hacomono TECH BLOG•3ヶ月前

ESP32で市場で発生したExceptionを検知して解析する方法

こんにちは。IoT開発チームで組み込みソフトウェアエンジニアをやっているいまみーです。 hacomonoはウェルネス産業向けのVirtical SaaS企業ということもあり、ソフトウェア開発が中心となっている会社ではありますが、 そんな弊社にはIoT開発を行う部門があり、 回路設計から、中に組み込むファームウェア、それらハードウェアが収まる筐体開発まで、、 モノに纏わる領域も自社開発を行なっている、SaaS業界でも珍しいスタートアップです。 今回は、そんなIoT領域でも、組み込み開発に関するテーマで書いていきたいと思います。 マイコンでデバイスを開発する場合、プログラミングのミスや、他の要因に…

#IoT#品質改善#ESP32#組み込み開発#マイコン#Firmware
ぷるぷるの雑記•4ヶ月前

ArduinoIDEのフォルダ構成

環境 項目 説明 OS Windows11 ArduinoIDE 2.1.0 esp32パッケージv2.0.6を別途インストールしています 全般的なファイル・フォルダ フォルダ 説明 C:\Users\<ユーザー名>\AppData\Local\Programs\Arduino IDE\Arduino IDE.exe Arduino IDE本体 C:\Users\<ユーザー名>\AppData\Local\Arduino15\package_index.json インストール可能なパッケージとリポジトリ情報 C:\Users\<ユーザー名>\AppData\Local\Arduino15\li…

#Arduino IDE#Arduino IDE 2.0#Arduino#ESP32
K Lab.•4ヶ月前

micro-ros-arduinoライブラリにカスタムメッセージを追加する方法と手順

ランキング参加中ロボット ランキング参加中プログラミング どうもこんにちは、KLab.です。 今回はmicro_ros_arduinoライブラリにカスタムメッセージを追加してみたいと思います。

#ROS#micro-ros#Arduino#ESP32#Robotics
なごるふ•5ヶ月前

【Arduino】ESP32でLEGO互換サーボのGeekservo9Gを動かしてみる

LEGOブロックと互換性のあるサーボモーターがあるということで、Geekservo 9g 360°サーボとGeekservo 9g 270°サーボを購入して試してみました。 開発環境 Mac Book （12.1） Arduino IDE （1.8.19） 機材一覧 Geekservo 9g 270°サーボ Geekservo 9g 360°サーボ ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ－３２Ｄ開発ボード その他 ブレッドボード、ジャンパワイヤなど ライブラリ導入 ESP32でサーボモーターを簡単に扱えるライブラリのESP32Servoをインストールします。 Arduino IDEのメニューから、スケッチ > ラ…

#ESP32#Geekservo
駄文。•5ヶ月前

VisualStudio CodeでArduino

最近、Arduinoでプログラムをすることになり久々にArduino IDEでプログラム...と思っていましたが、そういえばウェブでVS CodeでArduinoが使える記事があったなということで試してみました。 基本的に Arduinoの拡張機能をインストールする & Arduino IDEをインストールしておくの２つで使えました。 なんとなく Arduino IDEなしでも使えそうな気がしましたが、すでにインストール済みだったのと、お試しだったのでそこまで探らなかったのでそちらの方はもし次の機会があったらということで。 あと、このような拡張機能を使う場合、2023年3月くらいから有効になっ…

Sympapaのスマートホーム日記•6ヶ月前

Home Assistant: 赤外線リモコン操作をトリガーにして照明のシーンを切り替える(1)

Sympapaです。 タイトルがなんだかわかりにくくなっておりますが、赤外線リモコンからHome Assistantのスクリプトやサービスを実行したり、Home Assistantと接続した赤外線リモコン「非対応」のデバイスを赤外線リモコンで操作できるようにするというのが今回のお話です。 家を建てる計画の進行中なんですが、新しい家ではHome Assistantを使ってLDKの照明をあらかじめ設定したシーンの中から選択できるようにする予定です。シーンはたくさんありすぎてもややこしいので6個～8個くらいを想定してます。 そこで考えているのがシーン選択をする時のUIです。 今も使っているUIのひと…

#赤外線リモコン#Home Assisatant#Homeassistant#ESP32#ESP Home#スマートホーム#ホームオートメーション
n_shinichi’s blog•6ヶ月前

ATOMくん　一応はリモコンでうごかせるようになった。

リモコン操作には最近ちょいとお気に入りのRemoteXYを使った BLE操作を組んでみた。 気にしてた超信地旋回・・・ 普通の旋回走行とは走行モードを切り替える必要がある。 左右の回転速度差つける・・・・から、回転が左右が逆に。 切り替える時のモータ位相位置ベクトルに続けて逆位相で回転磁界にするのが ちょいと手間取った。 でもってよしできた♪って動かしたら・・・・ 超信地旋回はジョグと合ってるんだけど 旋回走行が逆カーブになってた・・・ ATOMくん、走行テストモータドライバを使わず、マイコンのポート出力で3相ブラシレスモータを回しています。・超低消費電力・マイコンに無理をさせない工夫をしてい…

#ATOMくん#M5Stack#ESP32#Arduino#マイクロロボット#3相ブラシレスモータ－#BLE#RemoteXY#超低消費電力
ESP32など•12時間前

Timer Camera X/Fで写真を取ってブラウザで表示する

ESP32-CAM / Timer Camera X/F / Unit Cam(M5Stack)などででウェブサーバーを立てて、外部のPCなどのブラウザでアクセスすると、写真が撮影されて表示されるようにするコード。 最小限。 Pimoroni - MLX90640 サーマルカメラ ブレークアウト for Raspberry Pi or Arduino (01 標準 55°)PimoroniAmazon コード #include <WiFi.h> #include <esp_http_server.h> #include <esp_camera.h> #include "camera_pins.…

The Negligible Lab•17時間前

近況報告

5月以来更新が滞っており，大変遺憾です（？）。本業のお仕事が少し多忙になってきたことと，7月あたりから諸事情につきスウェーデン語を学び始めたため（主にDuolingoにて），車輪形倒立振子の開発やLTspiceの勉強への興味関心が一時的に置き去りになってしまいました。 そんな中でもESP32*1だけでなくRP2040も使えるようになると今後の幅が広がりそうですので，図1のようにXIAOを衝動買いしたりと細々と活動しています。少しずつですが電気電子・制御工学の世界にも復帰したいと思っています。年末までに車輪形倒立振子を立てるという目標はまだ放棄しないでおこう…！ 図1: Seeed Studio…

ESP32など•3日前

Amazonで買えるESP32-Camの種類

カメラ付きのESP32ボードはアマゾンで色々種類ありそうに見えるけど、整理すると現時点でこの4種類（多分）。比較してみる。 カメラの種類は基本OV2640っぽい？販売商品によって違う？表記無いのが多いので不明。 1. Espressif Systems社製 ESP32搭載ボード コメント 技適ありのESP32-Camをアマゾンで買おうとすると、実質これ一択になっちゃう？（XIAO、M5Stack系は除く） SDカードスロットが付いてたら言う事無しだったけど残念ながら付いて無い ESP32モジュール：ESP32-WROVER-E 技適：あり USB：あり（MicroUSB？） SDカードスロット…

sago35の日記•6日前

TinyGo 0.30 で遊べるマイコンボード一覧

TinyGo 0.30 がリリースされました。 github.com ということで TinyGo 0.30 で遊べるマイコンボード一覧を作成しました。 オフィシャルの一覧に、マイコンやクロックなどの情報を足しています。 前に作った 0.29 時点のもの から 1 ボードが増えて合計 102 ボードになりました。 0.30 の (自分の興味を中心とした) 変更点のサマリは以下です。 reflect package の互換性改善 WASI/WASM のデフォルト stack size を 16KB から 32KB に拡大 マイコン関連 Adafruit Gemma M0 対応を追加 PyBadge…

イドラさんの髭アンテナ•8日前

M5Stack内蔵スピーカーでWEBラジオを鳴らす(その2)

前回M5Stack BASIC単体でWEBラジオを鳴らすところまで行きましたが、やはり内蔵スピーカーでは音質的に音楽を聴くという感じではなかったので、外付けのMP3デコーダを使って聴く形に変更することにしました。 どのデコーダを使用するか？ M5StackとMP3再生などで検索すると、VS1053Bというチップを搭載したデコーダボードを利用している人が多そうだったので、この情報を元に更に検索してみることにしました。 VS1053BはVLSI Solution Oy製のMP3デコーダチップで他にもVS1063、VS1003、VS1103、VS1011等のシリーズが展開されているようです。 この中…

energy note•9日前

RD6012Pシリーズの制御ソフトについて

energy-note.hatenablog.com 以前、直流安定化電源RDシリーズのRD6012Pを購入したーという記事を書きましたが、見立ての通り使い勝手がよく、性能面でも現時点では全く文句はありません。 末尾にPが付いている機種は1mV単位で調整できるので、ADコンバータを使って電流計とか電圧計を作ったときなんかは調整や試験に非常に役立ちました。 そんな中、段階的に指定した値での出力電圧が欲しい機会があって久しぶりに制御ソフトを立ち上げると V1.0.0.10に変わり新しいバージョンV1.0.0.15がありますよ、と。 んでダウンロードしてみてRD6012Pと接続するとこれ。 対応して…

n_shinichi’s blog•9日前

Ｍ5StickC-Plus　ポート駆動の赤外線LED、赤LEDは電流制限抵抗なし！

Ｍ5StickC_Plusの赤外線LEDのことを調べてた たいしてしっかり調べてはないのだけど 簡単に赤外線LEDの出力を直接自分の好きなように38kHzの搬送波で 好きなDuty比で動かせないかと。 こちらが問題の回路図 スイッチサイエンスさんとこからダウンロード ちゃんとライブラリと追えばIRRemoteとかでわかると思うのだけど ちょっとだけライブラリ読みかけていやになった・・・ 結局、別ポートでDuty駆動したのと普通にシリアル通信の出力を 論理積取って出力してる。 先日紹介したやつです。 ま、これだと外に抵抗付けてるので自分で電流調整もしやすい。 でもって気になったのが内蔵の赤外線L…

DreamerDreamのブログ•12日前

猫の体重管理のためにスマートトイレを自作してみた　⑥送られてきたデータをサーバーで処理する

前回ESP32でサーバーへ重量データと臭気データを送ることに成功しました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はサーバーに送られてきた重量変化のデータから 体重 排泄物計量 トイレ滞在時間 を分析するコードを書きました。 コードの概要 重量変化を降順に並べ、３回計測分の平均値を重量とします（体重計側で8回分の平均を出しているので、正確には24回計測分の平均値）。 最後が猫が降りた後の重量を基準として、1.5Kg以上の重さがあり、且つ３秒以内の誤差が4g以下（最初20gからいろいろ試して最終的に4gになりました）の場合に用を足している最中の静止状態として猫の体重とします。 猫の…

DreamerDreamのブログ•13日前

猫の体重管理のためにスマートトイレを自作してみた　⑤計量システムの完成

前回、重量センサーの値をサーバーへアップロードすることができたので、今度はにおいセンサーをインストールします。 dreamerdream.hateblo.jp 回路は以前の記事の2SC1815を使ったものをそのまま採用 dreamerdream.hateblo.jp 構想 においセンサー付きの猫用スマートトイレは見たことがないので世界初なのではないでしょうか？（しらんけど） 実際には今からデータを蓄積して運用しながら解析して使えるかどうか判断することになりますが、においセンサーを付けることにより、 重量変化の分析だけより糞尿の識別が簡単になる（猫のうんこは臭い） 便の臭気を可視化することで体調…

DreamerDreamのブログ•14日前

猫の体重管理のためにスマートトイレを自作してみた　④計量データをサーバーへ送る

前回はロードセルで重量データを取得することができました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はそれをサーバーへ送るわけですが、ロードセルの値は温度変化などで微妙に変わることがあるため常に一定とは限りません。 ドリフトと言って、電源を入れた直後からロードセル自体が熱を持ち、徐々に値が変化する現象もあるようです。トイレ掃除など重量変化の要因はたくさんあります。 「いつ猫が乗ってくるかわからないけどタイミング良く0gに補正して、猫が乗って2000gになって、降りたら10gになったから「猫の体重2000gで排泄10gとする」と計算して結果を送信する。」 なんてコードをコンパイルして書…

DreamerDreamのブログ•15日前

猫の体重管理のためにスマートトイレを自作してみた　③ロードセルの読み取りコード作成

前回はロードセルを組み込んだ重量計本体を作りました。 dreamerdream.hateblo.jp 今回はロードセルを利用するためにESP32にコードを書き込みます。 いろいろ便利なライブラリがあるようですが、個人的には中身を見て弄りたいので、こちらのサイトに載っている秋月電子のサンプルコードを拝借させていただきます。 ＜参考サイト＞ wscat.cattaka.net ＜秋月のサイト＞ akizukidenshi.com サンプルソースをダウンロードします。 Amazonから送られてきたロードセルの詳細情報は不明ですが、秋月電子で販売されているこちらと同様のものだと仮定してデータシートを参…

イドラさんの髭アンテナ•15日前

M5Stack内蔵スピーカーでWEBラジオを鳴らす(その1)

少し前にSteamのセールで買った『American Truck Simulator』（アメリカントラックシミュレーター）を時間が出来た時に起動して遊んでいます。ゲームの紹介ではないので詳細は省きますが、アメリカ大陸をでっかいトラックで荷物を運んで報酬を得るというはまらない人には全くピンとこないであろう内容です(笑)。このゲーム、トラックを運転している時にBGMとしてWEBラジオを流したままにすることが出来るのですが、その時いつも流すのが** Houston Blues Radio **（ヒューストンブルースラジオ）というブルース専門チャンネルです。ゲーム以外のときでも聞きたいなと思ったので、…

プログラミング素人のはてなブログ•17日前

M5Stack Japan Creativity Contest 2023に応募しました

今年も応募しました www.switch-science.com応募した作品は以下です。 protopedia.net www.youtube.com昨年ゲームを作りましたが、今年もゲームを作りました。 今年は一ひねり欲しい、と思い既存ではないものを作ることにしました。 そこで、ブレストとしてChatGPTを活用しましたが、その過程を紹介したいと思います。 ブレストの過程紹介 Q. m5stack creative contestに応募するアイデアを考えてA. M5Stack Creative Contestに応募するアイデアを考えるには、まずM5Stackが提供するハードウェアとソフトウェア…

Smart HomeをDIYする•18日前

ESP32-H2を使ってMatter over ThreadデバイスをDIYする

ESP32-H2開発キットを使って、Matter over ThreadデバイスをDIYしました。前回に続いてEspressif社のESP ZeroCodeを利用します。Threadで動作するMatterデバイスは、ほとんど製品化されていないので、貴重です。 （続きはこちら） diysmartmatter.com