序章 ナノちゃんに、ROS or ROS2をインストールします。 2020/05/25現在、Jetson OSはUbuntu18.04なので、 ROS2であれば、ROS2 Dashing, ROSであれば、ROS Melodic になります。 せっかくなんで、新しいROS2 Dashingにしようかと思ったら、 May 2021でEOLとの記載...あと一週間もないやん。。 一方 Melodicであれば、May 2023までとの記載なんで、こっちにするか。。 ということで、NanoちゃんにROS Melodicをインストールすることにします。 JetsonがUbuntu 20.04へ対応してく…