JETSON

とうとう我が家もJetsonをお迎えしました！！ Jetson nanoです！！NVIDIA Jetson Nano 開発者キット B01新品価格￥16,990から(2021/1/30 17:50時点)先ほどまでセットアップを実施していたのですが、どうやらotgデバイスモードを用いることが出来る模様。 試しに使ってみましたが、躓いたこところがあったのでまとめておこうと思います！！ ■Jetsonとは？？ ■Jetson Nanoセットアップ手順 ■otgデバイスモードでのファイル共有を動かしてみる ■なぜJetson側からのwrite動作が行えないのか？ ■対処！！ ■せっかくなので ■最後に…

Jetson Nanoでカメラ使いたいけど、組み込み向けのはよくわかんねえよ。と思ったのでWebカメラで簡単に撮像してみた。安物なので画質はよろしくないが、とりあえず試してみたい、という方は参考にしてください。 使ったもの Jetson Nano 4GB BUFFALO マイク内蔵120万画素Webカメラ www.amazon.co.jp セットアップ 前準備としてJetson Nanoは起動できるところまで済ませておくこと。 接続 Jetson Nanoの電源を入れて、ターミナルを開く。 接続確認のためにWebカメラを接続（すでに接続してある場合は抜き差し）して、ターミナルで下記コマンドを実…

みなさん、はじめまして！エッジAIエンジニアの山本(25)です。 アジラの百人将を目指しています。 さて、本日はエッジAIデバイス(※)のレビューを書きたいと思います。若干ゴーストライターの影が見え隠れしますが、インプレッションそのものには偽りありません。ので、エッジデバイスに興味のある皆様には、安心してお読みいただければ幸いです。 ※エッジAIデバイスとは？ その名の通り、エッジ（先っぽ）に搭載されているAIのことです。クラウドの対義として使われ、ここでいうエッジとは「現場寄りの機械デバイス」のことです。当社はそういったデバイスに直接AIを搭載し、情報処理する技術に長けています。 ・・・・・…

リアルタイムで作業をした時のTweet 購入リスト Jetson nanoのセットアップ OSの準備 ハードウェアの構築 Jetson nano起動 #stay home #jetson_nano #IoT GWが終盤に差し掛かりましたが、今日はGWに入ってから購入したJetson nanoについて解説します。 リアルタイムで作業をした時のTweet 以下、購入してからの私のTweetです。 jetson nanoセットアップしていきまーす！サクッとセットアップ済ませたい☺️☺️ pic.twitter.com/te99x5YJND— takeshi miura (@1222_miura) 2…

M5Atomと基本的に同じ。但し画面があるため、デバッグし易いためM5StickCで行う。 1. Direct Accessモードで確認 Direct Accessモードを利用し書きｺﾏﾝﾄﾞでゲームパッドボタン①②に対応する事を確認した。 cmd = bytearray(b'\xc1\x10\x00\x03') # GCの制御コマンド GcOpsM5/example_direct.py at master · GameControllerizer/GcOpsM5 · GitHub 言語仕様はこちらにあるが、制御コマンドはどう理解すればよいのだろうか？ GitHub - GameControl…

はじめに Raspberry Piにカメラモジュール（Raspberry Pi Camera V2）を付ける手順です。この記事は以下のバージョンを前提に書いています。 Raspberry Pi4 ModelB Raspberry Pi Camera V2 カメラモジュールの装着 では、Raspberry Pi本体にカメラを取り付けます。念の為、電源やmicro HDMIケーブル、その他のUSBケーブルは全て外しておきます。 カメラモジュールの取り付け場所は、基盤に”CAMERA”と書かれている15pinコネクタになります。 カメラモジュールの装着部分 15pinコネクタの黒いカバーを上に持ち上…

前回までの記事 相変わらずタミヤのランチボックスをJetson Nanoで制御しようとしている。 1/12 XBシリーズ No.49 XB ランチボックス 2.4GHz プロポ付き 塗装済み完成品 57749発売日: 2012/04/07メディア: おもちゃ＆ホビー 今のところシステム構成は以下。 前回まででハードの基本的な動作確認が終わったので、今回から本格的にコーディングを行う。 (あまりよく見ていないが)JetRacerやDonkyCarはPythonっぽいが、今回はC++を使うことにする(f:id:kimito_k:20210403113108p:plain)。 まだまともに何か動くレ…

MIDIコントローラ買いました ベリンガーUSB-MIDIコントローラー「X-TOUCH MINI」を購入しました。 ベリンガー USBコントローラー X-TOUCH MINIメディア: エレクトロニクス 船田巧さんの下記ツイートをみて、衝動的に買ってしまいました（笑） ベリンガー USBコントローラー X-TOUCH MINI Behringer（ベリンガー） https://t.co/Fzh2NZvLAW こいつをPython（iPython）から使うライブラリがあった。試してみようかな…… https://t.co/78eiJInl7p— Funada (@sentoki) March …

前回までの記事 今回はラジコンを操縦するための入力機器をJetson Nanoに接続してみる。 もちろん入力機器を無線接続したいので、bluetooth接続のゲームパッドを使用することにする。 8Bitodo SN30 Pro+ Bluetooth ゲームパッド Windows/Switch/macOS/Steam/Raspberry Pi (Black)メディア: エレクトロニクス 選定理由は、動作環境としてラズパイ(Linux)が入っていたこと、比較的品質が高そうなコメントが多かったこと、それからデザインがシンプルだったからである。

こんにちは。 今回の記事は、2021年3月の月記です。今月何をして、何を見て、何を考えたかについて列挙していきます。 あくまで自分が何をしてきたかを記録するための月記ですので、雑に書いていきます。 今月したこと Top 10 [大学] 急いで研究を進める [大学] Jetson nano が 死 [開発] Maker Faire Kyoto 落選 & バイト [大学] インタラクション2021 聴講 [観光] 吉野山で桜撮影 [観光] 大阪城公園で梅撮影 [観光] 月ヶ瀬で梅撮影 [開発] original Vive trackerの開発開始 [日常] 爆買い、大掃除 [大学] 研究室案内 今…

前回はJetson Nano単体でラジコンを制御するのに失敗したので、今回は PCA9685というモータードライバーのチップを使用して制御を試みる。 実績はたくさんあるので、できないということはないはずだ。

@Vengineerの戯言 : Twitter SystemVerilogの世界へようこそ、すべては、SystemC v0.9公開から始まった はじめに この記事では、MITの Song Han さんの講演ビデオ(OFA : Once-for-ALL Netowrk ) を観て、そこから得られたものをまとめたものです。Sang Hanさんの研究室 HAN Lab の Youtube は、こちら にあります。 OFA : Once-for-ALL Netowrk とは、 OFA : Once-for-ALL Netowrk の論文としては、Once for all: Train one netw…

×312 ブッダで悩みを解決、仏教対話AI「ブッダボット」の開発 －伝統知と人工知能の融合－ | 京都大学 ×54 指紋センサーとArduinoを使って宅配ピザの箱を近未来にした | fabcross ×43 好評につき「Jetson Nano 超入門」改訂第2版が4/7発売予定です - karaage. [からあげ] ×27 AIを搭載した警備アバターロボット「ugo」——公共施設警備の実証実験を実施 | fabcross ×21 温度・湿度・気圧計キーホルダー Ver1.5 | 『昼夜逆転』購買部 ×16 病気や障害で寝たきりの人もロボットを操縦して働ける「分身ロボットカフェ」、常設化へ …

「Jetson Nano超入門」の第2版が大幅改訂して発売されます 私も著者の1人である「Jetson Nano超入門」第2版が出版されます！ 「Jetson Nano」というマイコンに特化した比較的マニアックな内容にもかかわらず、異例とも言える売れ行きを続け、ついに重版出来となりました。めでたいです。 ただ、発売から1年以上たち、内容的にも古い部分が出てきたのと、新しく追加されたハードウェア・ソフトウェアもあるということで、著者全員一致で大幅改版して第2版として出すことを決定しました。

今回はJetson Nanoでタミヤのラジコンカーを制御するにあたり、そもそもラジコンカーとはどのようなシステムなのかを調べてみることにする。