JETSON

JetBotとは、JetsonNanoが載ったAIロボットを開発するためのプラットフォーム。 詳しくは下記！！ github.com いろんなメーカーからJetBot作成キットが販売されている。 www.nvidia.com Jetson Nanoは持っていたので、 それ以外の部分を別売りしているsparkfunから注文することにした。 注文からだいたい1週間くらいで、商品到着。 ただ、カメラマウントパーツが本体とあわねぇ.... たぶん1世代前の古いマウントパーツだコレは！ わたくが注文したものは、カメラ2台つなげてステレオカメラ化できるやつやねん！！(やるかわからんけど) 豊玉なみの速攻で…

前回インスールしたROS Melodic。 そして前々回動作確認したFANを動かすコマンド。 そして、これらをがっちゃんこ。 今回作成したもの FAN回転数を設定するサービス 現在のFAN回転数を取得するサービス 他のノードはないので、とりあえずCLIで確認するとうまくうごいていた。 $ rosservice call set_fan_pwm 100 //設定する時 $ rosservice call get_fan_pwm //取得する時 チュートリアルを改造しながらできたが、 概念、構造がめっちゃ難しい。。。 amazonで高評価の本買って精進するか。 あと、タイヤとモータードライバ買おう…

序章 ナノちゃんに、ROS or ROS2をインストールします。 2020/05/25現在、Jetson OSはUbuntu18.04なので、 ROS2であれば、ROS2 Dashing, ROSであれば、ROS Melodic になります。 せっかくなんで、新しいROS2 Dashingにしようかと思ったら、 May 2021でEOLとの記載...あと一週間もないやん。。 一方 Melodicであれば、May 2023までとの記載なんで、こっちにするか。。 ということで、NanoちゃんにROS Melodicをインストールすることにします。 JetsonがUbuntu 20.04へ対応してく…

DigiKeyで注文したFANが手元に到着！ 注文から4日程で手元に届くという、結構地球は狭いというIt's a small worldを実感。 そして、さっそくナノちゃんに装着。 でも起動してもFANが動かん、、 ちょっと公式ドキュメントを覗くと、温度に合わせたFAN制御をやっているそうな。 でもどういう制御でどういう閾値で動いているのかさっぱりわかなない。。。 sysfsを探検すると、FAN制御らしきものを発見。 "cur_pwm"が現在のpwm値らしきなので、確認すると"0"。 まぁ動いてないから0か。 nano@nano:/sys/devices/pwm-fan/driver/pwm-…

あとで気がついたんですが、ココにすべて書いてあります。 そして、今日くるはずのJetson Nano楽しみに待ってたのに、まだ来てない。 なので、SDカードにOSだけ焼いて待ってます。 必要な準備 NVIDIA Developer Zoneへの登録 ホストPCの用意 microSDカード NVIDIA Developer Zoneへの登録 JetsonのSDK、ツール、ドキュメント関連の入手には、このアカウントが必要。 NVIDIA Developer Zoneの右上の"Account"をクリックすると登録できるのでよろしくやること。 gmailアドレスでOK。 ホストPCの用意 SDK Ma…

JetsonNanoをポチったのはいいけど、↓付属していないので追加で購入 電源アダプタ(5V, 4A) SDカード SDカードにOS焼いて、SDカードでブートなタイプなので、 R/W速度が早いものを購入。(かつamazonでやすかったやつ) あとは、何がいるんだっけ。。 たぶん必要最低限は買った。 あとはやりながら揃える。

もうすぐ賞与なので、前から欲しかったJetsonNanoをポチった。 (仕事では触ったことあるけども) RAM2Gと4Gの2パターンがあるが、買ったのは4Gの方。 目的はまだない。 ただ、JetBotなるものを作りたい。 部品リストや作成方法が公開されているが、そのままでは面白くないので、オリジナリティをだす。 github.com かっこいいメカナムホイールにしよっかな

カブにAIを搭載するクソ企画 カメラから物体検出できるようになりました． カメラの前に椅子を置くと ちゃんと認識してくれます． ただカメラ映像をコンピュータに 画像として保存する時間が必要で， 物体検出までの処理時間が約0.5秒と かなり遅いです． Linuxではカメラ映像を保存せずに カメラ映像を直接解析する サンプルコードがあるのですが， Windowsではカメラの認識方法がわからず 保存してから読み込むようにしているため 無駄時間が発生しています． タブレットPCのスペックが微妙なので 処理もそれなりに遅いです． Jetson nano ほしい・・・ とりあえずこれでリアルタイムで カメ…

先日アップした記事に続き、7月24日の日比谷野外大音楽堂でのライブを最後に現体制を終了するlyrical schoolの活動と表現を振り返り、彼女達の独自性や活動の意義について考えていく。1回目はリリック面、2回目はトラック・ビート面にフォーカスを当て彼女達の表現が「アイドルによるヒップホップ」としてリアリティと輝きを放っているものであるということを読み解いた。今回はそれらの表現の集大成にして完成形といえる最新アルバム「L.S.」について大いに語る。 因みに、私は熱心なヒップホップリスナーというわけではない（それなりに今旬なのを聴いたりするが）ので、ここからの内容には多分に先行のさまざまな書き…

Seeed K.K. の中井です。 Seeed株式会社は6月25日に開催予定のSendai Micro Maker Faire 2022に参加します。 新製品やデモを展示予定ですので、仙台近隣にお住まいの方は是非ご来場ください。

＊障害競馬におけるSadler's Wells系とその分枝 以下、小系統を成していないSadler's Wells産駒の主要障害種牡馬について記載する。 Sadler's Wells (USA) 1981 (Flat) ｜Oscar (IRE) 1994 (Flat) ｜ ｜Black Jack Ketchum (IRE) 1999 2006 Sefton Novices’ Hurdle (G1) ｜ ｜Knock Down (IRE) 1999 2003 Prix La Perichole (G3) ｜ ｜Silent Oscar (IRE) 1999 2007 Punchestown Ch…

Seeed K.K.の松岡です。 reComputer Jetsonシリーズの内蔵eMMCは16GBで、開発のためにあれこれツールをインストールするとすぐにストレージ不足に陥ります。 そこで、reComputer J1020にM.2接続NVMe SSDを追加して、OS（rootfs）をNVMe SSDから起動するよう変更しようと思います。

昨今、音楽・映画・本などのメディア系を中心にサブスクで気軽に楽しめて便利です。前は月に何回もCDレンタルを行っていましたが、最近はそのようなこともめっきり無くなりました。ただ、メディア系以外はサブスクがあっても目に見えて高額であったり、そもそもサブスクがなかったり、自由に使える状況にありません。 そこで、将来的に売ることを想定し購入し、用が済んだら売却し疑似的にサブスクっぽく使ってみました。サンプルが何個か集まったので紹介します。金額は四捨五入しているので、計算が微妙にずれていたりします。 iPhone XS 256GB iPhone XS 256GB 購入時支払額 約51,000円 売却時利…

カブにAIを搭載するクソ企画 シングルボードコンピュータ(SBC)を選びます． Jetson Nanoかラズパイ4でいいかな という安易な気持ちでいました． ラズパイ４は8千円ぐらいあればいけるかな Jetson Nanoは2万円ぐらい出せばいけるかな と，その当時は思っていました． が，検索してみると Jetson Nano 76429円（おいっ） Jetson Nano 56457円（おいっっっ） ラズパイ4 42186円（おー－－いっ） ラズパイ4 20000円（おいおい） となっており，通常の二倍以上に高騰していました． これが半導体不足の影響か．．． 買えないことはないのですが，癪に…

Seeed K.K.の松岡です。 わたしが入手したreComputer J1010にプレインストールされているOS、Jetson Linuxのバージョンは32.6.1でした。現在、Jetson Nanoに対応した最新バージョンは32.7.2。ちょこっと古いです。 いろいろとアプリを作った後に入れ替えるのは大変なので、最新バージョンをクリーンインストールしておこうと思います。

0. 初めに Raspberry Pi(以下ラズパイ)で物体検出をテストするためにセットアップを行っていきます。 物体検出のテストを行うなら基本は「Raspberry Pi OS」で動作させると思いますが、「Raspberry Pi OS Lite」でプログラムを動かしてリモート接続したPCから遠隔で確認するなどの使い方もあります。両方のOSに対応できる様にリモート接続して行う初期設定を備忘録として記録しておきます。 0. 初めに 1. Raspberry pi4のセットアップ - ラズパイ一式とOSの準備 - 1-1. ラズパイ4とPi cameraの購入 1-2. OSのインストール 2.…

micro SDのフォーマットが面倒 Jetson nanoのOSを再書き込みするとなると，まずmicro SDカードをフォーマットする必要があるのだが，Jetson nanoのOSが書き込まれたmicro SDカードには大量のボリュームが存在し，一つずつ消していくのは面倒である．そこでRaspberry PiのOSダウンロードと書き込み用のソフトを用いたところ，ほとんど手間をかけずにボリュームの消去ができた． Raspberry Pi Imagerの使用 使用したのはver 1.7.2のRaspberry Pi Imagerである．古いバージョンからアップデートしたときに日本語表記となったの…

Seeed K.K.の松岡です。 NVIDIA Jetson Nano/Jetson Xavier NXモジュールを搭載した、reComputer Jetsonシリーズの販売を開始しました。 手元に全機種届きましたので紹介します。

秋葉原界隈(千石撫子電商)でRaspberry Pi 4 Bが少数入荷しているようで、若干ザワ・・・ザワ・・・しているような気がします。 akiba-pc.watch.impress.co.jp 【国内正規代理店品】Raspberry Pi4 ModelB 4GB ラズベリーパイ4 技適対応品【RS・OKdo版】Raspberry PiAmazon衝動買いするかどうかを頭を抱えつつ、「そうか、勉強会と称する不毛な時間のネタと言うことにすれば戯言日記カウントにならねえ！！！１１」と言う畜生思考で8GBモデルを衝動買いして*1ご満悦ですが、それでタガが外れたのか色々と衝動買いに走ってしまいました。…