MADOT

普段しっかりと洗顔をしていても、どうしても「お鼻の黒ずみ、皮脂、角質が溜まってしまう」と、気になっている人は多いのではないでしょうか？ そのため、「洗顔」や「鼻パック」などをしている人も多いと思いますが、鼻パックってやるとわかりますが、パックを剥がすとき割と「痛い」ですよね。 私も初めて鼻パックしてはがすときに痛くて、「あっ、これあかんやつだわ」となりました。（笑） 水分量が少ないとしっかり張り付いてくれませんし、多すぎてもうまくいきません。さらに鼻の脇の部分などは、パックの端っこがはがれやすいので、満足に角質をとるのは結構難しかったりします。 鼻の「きわ」の部分は角質が溜まると目立つ人は結構…

朝の睡魔は、まさに自分との闘い… いくつもの目覚まし時計をかけたり、携帯のアラームをいくつもセットしたり、鬼のようにスヌーズ機能を連発させたりと色々試しても、結局起きれない… そんな経験している人も多いのではないでしょうか？ 何とか起きることが出来ても、「あと五分」負けてしまい、二度寝ならぬ「五度寝」の経験者も多いことでしょう。 早く寝ても結局は眠いものは眠いものです(笑) イヤホンをしてアラームが搭載しているプレイヤーを使って起きるにも、結構な確率で起きることは出来ますが、イヤホンをして寝るのは慣れないと正直かなり寝ずらいし、耳に何かある状態で寝るのはかなり不快に感じます。 今回は、そんなこ…

最終回として，飛行経路に飛行機の姿勢を付け加えたいと思います． 完成形はこんな感じです． ぐるぐる 流れとしては 機体固定座標系でxy平面に飛行機っぽい図形を書く． 前回定義した回転写像と，重心位置だけ平行移動させることで地面固定座標系での姿勢に直す． 1と2を適当な時間間隔で繰り返す． に沿って説明します． matplotlib 3Dに関しては全くの素人なので, sabopy.com を参考にしました． 姿勢だけわかればええやん？という思想なので，機体は三角形で勘弁してください． 1. 機体固定座標系でxy平面に飛行機っぽい図形を書く． art3Dというやつを使えば3Dで線や面を表現できます…