LocoMuJoCo環境でヒューマノイドの歩行強化学習とサンプルプログラムの動作を試してみた。 Unitree H1がダンスする様子 経緯 前回はPyBullet環境でヒューマノイドに二足歩行、バク宙、ジャンプ、回し蹴りをさせてみた。 ヒューマノイドの学習済みモデルで二足歩行させてみた - シンギュラリティ実験ノート この環境でもっとDeepMimic学習済みモデルを使って様々な動きを試したいと思い、GitHubで見つけた学習済みモデルをClaude Codeに動かすように頼んだ。 GitHub - xbpeng/DeepMimic: Motion imitation with deep re…