今日は車の話 最近の車はほぼ電子制御でエンジンやトランスミッション、HVバッテリー等のECUとECUが常時通信しています。 CANと呼び、各ECUが固定のIDを持ち、64bitのデータフレームを出力したり受け取ったりしています。これらは各ECUでの必要データのやり取りなので、メーカー、車種、年式によってIDやデータが違います。(まあ大体はメーカーによって法則があるんですが) 大体の車両にはOBD(On-board diagnostics)端子という物がついています。昔は各メーカーが色々な規格で自己診断機を使っていたのですが、乗用車はSAE J1979-2という規格で統一されています。(簡単にい…