最近, YOLOv5, YOLOXやDetectron2などを少し触る機会があったので, まずはYOLOv5について少しまとめておく.前回はYOLOv5インストールおよび推論編について記載したが, 今回は学習編ということで, オリジナルデータを使ったモデル学習について記す. 3. 学習[1] 3.1 アノテーション オリジナルデータでモデル学習するためには, 学習データに対してこれは「XXX」, これは「YYY」などと, 検出する物体を囲む矩形(バウンディングボックス)の指定とラベルを付与する必要がある.今回は, 以前開発したピープルカウンタ[2]のデータ(Intel Depth Sensor…