turtlesimとrqtの使用(原題:Using turtlesim, ros2, and rqt ) 目的:今後のtutorialの準備としてturtlesimパッケージとrqtツールのインストールと使用 レベル:初級 学習設定時間:15分 背景の要約 課題1:turtlesimをインストール ROS2のディストリビューション用のturtlesimをインストールする。 インストールされているかを確認する 課題2:turtlesimの起動 ros2 run turtlesim turtlesim_nodeをターミナルに入力する。 課題3:turtlesimを使う 新たにターミナルを開き、新た…