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RPi4

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隠居日録•4年前

raspberry pi 4B上でFreeBSD13.1 zfs rootfsがブートした

前回の続き。ようやく、zfsでブートできた。何が問題だったかというと、 最初にrpi4に使っていたUSB-ATAのコントローラーとrpi4の相性が悪かった md上にシステムを書き込んで、ディスクにコピーしていた 1に関しては、よくわからないが、rpi4に1台だけつないだ場合は問題ないのだが、2台つなぐと途端に調子が悪くなる。両方ともコントローラーはCypress AT2LP RC7で、 Aug 27 02:58:57 generic kernel: (da2:umass-sim2:2:0:0): READ(10). CDB: 28 00 00 01 97 ff 00 00 01 00 Aug …

#FreeBSD#RPi4

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隠居日録•4年前

raspberry pi 4Bを買った、FreeBSD13.1のインストールをした

きっかけはHDDが壊れたかもしれない事だった。あのHDDに全面にわたりランダムデータを書き込んでみたが、エラーは発生しなかった。その後にセルフテストしたが、エラーは検出されなかった。そうなるとこれは本当に壊れたのだろうかという疑問が湧いてきた。それで、ラップトップに入れてFreeBSD13.0をzfsでインストールしてみた。zfsはデータに対してチェックサムがあるので、もしデータが何らかの理由でおかしくなったら検出できるはずだ。そして、半年ぐらい週に数時間稼働させているがエラーは発生していない。FreeBSDのzfsってよくわかっていないが、データのチェックサムがある分、少なくともufsよりは…

#FreeBSD#RPi4
中野島ロボット•5年前

週刊中ロボ180 ラズパイOSメジャーアップデート来た〜！でもちょっと待って！

はじめに２０２１年１１月８日にラズパイOSの２年ぶりのメジャーアップデートが来ました。 www.raspberrypi.com ついに Debian Bullseyeベースになったようです。 詳細情報フォーラムのブログはこちらから。 www.raspberrypi.com アップデート手順ラズパイイメージャーを使って、新たにSDカードに書き込んだ方が良いとのことですが、やっとロボット制作に必要な環境が構築できた所なので、以下の手順でアップデートしてみました。 $ sudo apt update$ sudo apt install libgcc-8-dev gcc-8-base$ sudo ap…

#RPi4#メジャーアップデート
中野島ロボット•5年前

週刊中ロボ179 Youtubeでちらつきなし。ラズパイ Chromium HW アクセラレーションONの仕方

はじめにラズパイ４B（ＲＰｉ4Ｂ）のChromiumでハードウエアアクセラレーションがONにできるようになりました。Youtubeでハイビジョン（1920✖1024）でちらつきなしで見えるようになります。 環境ラズパイOSは６４ビット版で、2021/11/15のChromiumのバージョンは８９です。 OSのバージョンは 5.10.60 です。 手順それでは手順です。Chromiumを起動して検索窓からフラグを操作します。 １．chrome://flags/#ignore-gpu-blocklist を入力します。 ２．Override software rendering list フラグ …

#RPi4#Chromium HW アクセラレーション#Youtubeハイビジョン再生
中野島ロボット•5年前

週刊中ロボ176 秋の夜長にＡＩはじめます

はじめに量子コンピュータの原理が分かったので、次はＡＩかな。その昔にニューロンチップが出た時と、遺伝的アルゴリズムを知った時にちょっとかじったことはあったけど、最近のＡＩ・機械学習ブームにはついていけていませんでした。これからロボットをもう少し賢くするにはＡＩの導入が楽だと思うので始めてみます。 最近のプログラミング言語やはりPythonは今時避けて通れない事が分かったので、Pythonの勉強をしながらＡＩの勉強をして行きます。言語は C/C++／JavaScript／Python が今時のプログラマーの必須言語なのだと思います。業務で使うなら C/C++／JavaScript だけで良いので…

#ＡＩ#RPi4#ロボット
中野島ロボット•5年前

週刊中ロボ175 ラズパイ４ のペイントソフトならこれ！

はじめにラズパイ４でスクリーンショットが取得できるようになって出番は減りましたが、それでも時々画面の一部を切り出して保存したい場合があります。Windowsならペイントがあるのですが、ラズパイOSには標準ではペイントソフトはインストールされていません。今まではGIMPを使っていたのですが、Add/Remove SoftWareからインストールできるもっと手軽に使えるソフトを探してみました。 KolourPaint現時点のおすすめはこれかな。 KolourPaint は KDE 用のシンプルな描画および画像編集アプリケーションです。使 いやすさを目標としており、平均的なユーザを対象としたレベルの…

#ラズパイのペイントソフト#RPi4
中野島ロボット•5年前

ここで一句！　ラズパイは甘くない その１

今週のお題「575」 はじめにロボット制作を進めるためと、ＣＯ２の削減のために、ＰＣからラズパイ４にシフトしようとしているのですが、うまくいっていません。丁度今週のお題は５７５ですが、「ラズパイ＊ １２３４５６７ あまくない」のお題で遊んでみます。 ラズパイは ラズベリーだね あまくない 実家の軒下果樹園でとれたラズベリーですが、甘くないです。 ラズパイは ハードとソフト あまくないラズパイ４はLinuxをちょっと触ってみたいと言うなら、電源をつないで、MicroSDカードにOSを書き込み、起動後ネットワークを設定すれば使える非常に強力で簡単なコンピュータです。ただ、ラズパイはハードでもあり、…

#今週のお題#RPi4
keyの試したこと•5年前

Raspberry Pi 4のUSB Type-CポートをEthernet扱いにしてセットアップする

Raspberry Pi 4の電源用に用意されているUSBポートは設定を変更することで任意のUSBデバイスになる。RaspberryPiをEthernetデバイスにしてSSHログインすることでセットアップが容易になる。

#RaspberryPi#RPi4#Raspberry Pi 4
中野島ロボット•6年前

週間中ロボ123 コンテスト締切まで７２時間

はじめに今年も”ものづくり文化展”にエントリーしようと思います！ ほんとは日経リナクスのコンテスト（１０月８日締切）にエントリーするつもりだったのですが、ラズパイの余りの駄目さ加減にエントリを断念し、ちゃんとＲＰｉ４の評価してからにすることにしたのでした。 毎年恒例なので、ものづくり文化展コンテストにターゲットを変更しました。 www.originalmind.co.jp ちなみに昨年度の応募作品は、二足歩行ロボットでした。 www.nakarobo.com ちなみに断念した日経Linuxの”みんなのラズパイコンテスト”はこちらから。 project.nikkeibp.co.jp で、ＲＰｉ４…

#ロボット#Raspberry Pi 4#RPi4
中野島ロボット•6年前

週間中ロボ122 俺のラズパイ遅すぎる！ 解決！

まとめ今回はＲＰｉ４の性能について計測した結果を見てみます。果たしてちょっと古いＰＣくらいの性能があるのかどうか 気になるOC性能は６４ビットのRaspberry Pi OSをオーバークロックしたときの Unix Bench の結果を取得してまとめてみました。 ３２ビットNORMAL 1500MHz1CPU System Benchmarks Index Score 284.54CPU System Benchmarks Index Score 759.8 ３２ビットNORMAL＋RAMディスク1CPU System Benchmarks Index Score 303.64CPU Syste…

#Raspberry Pi 4#RPi4