ZED-F9PとNEO-D9Cを使ってCLASを使用する方法を調査しています。 (その1)の記事では、SparkFunとジオセンス社の製品を使ってCLASが簡単に動作することを確認しました。 (その2)では、ZED-F9Pをもう一枚追加して、GNSSコンパスを構成してみます。 はじめに GNSSコンパスは、2組のGPS/GNSSモジュールを使用して、相対位置を固定した2つのアンテナで計測される2点の位置関係から、方向も計測しようというものです[1]。[1] GPSコンパス, https://j-nav.org/navsys/workshopreport/report/r2002s/navmat…