ラズベリーパイでサーボモータの制御を行いました。 詳細は動画で説明していますので動画をご視聴ください。 #include<wiringPi.h>#include<stdio.h> #define GPIO12 12int main(void){ int i; if(wiringPiSetupGpio()==-1) return 1; //PIN設定 pinMode(GPIO12, PWM_OUTPUT);//GPIO12をPWM出力に設定 pwmSetMode(PWM_MODE_MS);//markspaceモードに設定(周波数を指定する場合はこのモードにする必要あり) //PWM周期の設定(…