MiraESP-WROOM-32Dを使ってミニ四駆🚗をWi-Fiラジコンに改造しよう計画🌷 ~ミラの苦難の道のり~ 【その7】「最後の頼みのモータードライバ『TA8428K』を使う」 【ここまでの道のり】 ・ESP-WROOM-32DをスマホからWi-FiでLチカ ・ミニ四駆パーツの入手 ・トランジスタでモーター制御【失敗】 ・リレーを使ってモーターの正転と逆転を制御するしくみ作り ・リレーを安定してスイッチさせる ・リレーによるモーター制御装置を実装する☆第1弾【失敗】 ・逆起電流って何よ!? ・リレーによるモーター制御装置☆第2弾 ・☆第2弾実装🍊【失敗】 ・モータードライバ 「BD621…