1. TB6612FNGとは？：現代的な「Hブリッジ」の決定版 TB6612FNGは、2つのDCモーターを独立して制御できるデュアル・チャネルHブリッジ・モータードライバーです。 そもそも「Hブリッジ」とは何か モーターを「正転」させるだけでなく「逆転」させたり「ブレーキ」をかけたりするには、電流の向きを自在に切り替える回路が必要です。 そのスイッチの形がアルファベットの「H」に似ていることからHブリッジと呼ばれます。TB6612FNGはこの複雑なスイッチング回路を、親指の爪ほどの小さなチップの中に2組凝縮しています。 2. なぜ「L298N」ではなく「TB6612FNG」なのか？ 電子工作の…
