何気なく手に取った国土社の 自由研究 1・2年生 を見て「ダンゴムシの迷路がやってみたい」というリクエストを子供から受けるも、家に虫を持ち込むのがイヤなので手持ちの toio で再現をすることに。 ダンゴムシには衝突したときに右左右左... と交互に進む習性(交替性転向反応)があり、単純化すれば簡単なプログラムで実装できそうです。 youtu.be ダンゴムシ製作 当初はtoio.Doでも使える衝突検出を利用する予定でしたが、壁に勢いよく「激突」したような衝突でないと検出されませんでした。1 今回は以下の記事を参考に micro:bit に初挑戦しました。フォトリフレクターのセンサを接続し、壁…