Arduinoロボカーの簡単な試作機です。障害物に近づくと距離などを勝手につぶやき、ぶつかるのを避けて動きます。 例えばコの字の塀の中から次のように脱出します。 www.youtube.com 回路は次のものです。外付け部品が殆どなくシンプルです。毎度きたない手書きですみませんが。 LN2803APGというICは、サージ吸収ダイオードが内蔵された8トランジスタ・アレイです。入力側ピンへのH信号入力によりオープンコレクタが導通するものです。5線ユニポーラのステッパー等に向く他、アナログモーターのH型制御回路用にも使えます。内部にサージ吸収ダイオードなどが完備していますから。 ここでのステッパーは…