放課後ティータイムの楽曲、シングル。「映画 けいおん!」の主題歌。
2011年12月7日、ポニーキャニオンよりエンディングテーマ「Singing!」と同日リリースされた。
放課後ティータイムは「けいおん!」の登場キャラクター、平沢唯・秋山澪・田井中律・琴吹紬・中野梓(CV:豊崎愛生、日笠陽子、佐藤聡美、寿美菜子、竹達彩奈)の5人によるバンドユニット。「Unmei♪wa♪Endless!」では、平沢唯がメインボーカルを担当している。
カップリング曲「いちばんいっぱい」は、「映画 けいおん!」オープニングテーマ。
映画「けいおん!」テーマ曲&OP曲Unmei♪wa♪Endless!(通常盤)