とりあえずは、いったん倒立しながらってのは置いといて、、、 うまく準備が進んでゆとりがあればやる。 フツーの2輪車でまずはセンサをつけて思ったことができるか試してみることにする。 Stickくん、 モータドライバはDRV8830なもんでI2C通信制御。 同じくVL53L0xもI2C、この距離センサこの前単独でM5Stickで試したやつを組み合わせてみた。 ちょっと暫定なんで輪ゴム止め・・・ でもそのまま行くかもしれんけど。 前側はこんな感じ とってもシンプル。たまたま、Stickの厚みにいい感じに収まる。 前側 後ろ側はこんな感じ プルアップとかは8830についてるので必要なし。 単純に同じI…