CORTEX-M3

はじめに Raspberry Pi 5 にはメインとなるSoCである BCM2712 の他に I/O chip である RP1 なるものも載っています。 今回は、RP1 について調べてみました。 RP1 arch/arm/boot/dts/rp1.dtsi の中を覗いてみたら、下記のような機能が入っていました。 raspberrypi,rp1-clocks pl011-axi : rp1_uart0, 1, 2, 3, 4, 5 snps,dw-apb-ssi" : rp1_spi0, 1, 2, 3, 4(target/slave), 5, (6), 7, 8 snps,designware…

TinyGo 0.30 がリリースされました。 github.com ということで TinyGo 0.30 で遊べるマイコンボード一覧を作成しました。 オフィシャルの一覧に、マイコンやクロックなどの情報を足しています。 前に作った 0.29 時点のもの から 1 ボードが増えて合計 102 ボードになりました。 0.30 の (自分の興味を中心とした) 変更点のサマリは以下です。 reflect package の互換性改善 WASI/WASM のデフォルト stack size を 16KB から 32KB に拡大 マイコン関連 Adafruit Gemma M0 対応を追加 PyBadge…

Cortex-M4FのFPUを動かしてみる １．手順１）コーディング： STM32CubeIDE(MX) ・STM32CubeIDE(MX)を使ってSTM32F103RGT6でプロジェクトを作成しコードを書く ・関数として math library と CMSIS-DSP を使う ・FPUを使えるようにコードを変える ２）コンパイル ・Coretex-M3 FPUなしの設定を Cortex-M4 FPUありに変えてコンパイルする ３）書込み： MINI ST-LINK V2 + openOCD + IDCODEコンバーター ２．コーディング１）FPUを使えるようにコードを変える：stm32f1…

TinyGo 0.29 がリリースされました。 github.com ということで TinyGo 0.29 で遊べるマイコンボード一覧を作成しました。 オフィシャルの一覧に、マイコンやクロックなどの情報を足しています。 前に作った 0.28 時点のもの から 1 ボードが増えて合計 101 ボードになりました。 0.29 の (自分の興味を中心とした) 変更点のサマリは以下です。 Go 1.21 support max / min / clear サポート GOOS=wasip1 を用いた Go build-in WASI support の追加 reflect package の互換性改善 …

所用で秋葉原に行った際に秋月電子通商に寄ったら Arduino Uno R4 Minima があったので、買ってみました。名前の通りこれが今後の標準な機種になると思います。 Wifi搭載の Arduino UNO R4 WiFi もあるのですが、こちらは技適がまだのようで取得次第国内でも販売されるようです。MCUはRenesas RA4M1になりました。これはコアが ARM Cortex-M4です。 今までARMコアのArduinoとしてはCortex-M3のDueやCortex-M0+のZeroがありましたがFPUが無いモデルでした。ARM Cortex-M4 はFPU搭載なので、ポイントが…

ASUS はMicro-ATX 規格の インテルの第 12/13 世代 CPUをサポートするコンパクト ワークステーション ユーザー（またの名を逸般の誤家庭）向けのPro WS W680M-ACE SE マザーボードを発売しました。 ASUS の新しい Pro WS W680M-ACE SE マザーボードは、通常の Intel LGA 1700 マザーボードとは異なり、W680 チップセットを採用し、Arm Cortex A7 コアをベースとした ASpeed AST 2600 BMC コントローラーを 2 つ搭載しており、そのうちの 1 つは Cortex M3 で、もう 1 つはコンピュー…

近頃はヘテロジニアスコンピューティング、ハードウェアアクセラレータとか、プログラマブルうんたらとか、各種のエンコーダデコーダにFPGA、GPGPU等々まさにアクセラレータ花盛りですね。ムーアの法則の限界が見えてきた昨今、消費電力をケチりつつ性能を上げるには汎用プロセッサより専用回路のほうが都合がいいということらしいです。 ところでマイコンに慣れてきたらDSPという言葉はよく耳にすると思います。デジタルシグナルプロセッサ、まぁ早い話が音声とかのデータをソフトで処理すると実時間に間に合わないてんで、浮動小数点演算とか積和演算やらをハードウェアで実装しちまえというわけですね。 通常ならCPUとレジス…

TinyGo 0.28 がリリースされました。 ※少しマイナーな問題を修正した TinyGo 0.28.1 がリリースされました github.com ということで TinyGo 0.28 で遊べるマイコンボード一覧を作成しました。 オフィシャルの一覧に、マイコンやクロックなどの情報を足しています。 前に作った 0.27 時点のもの から 1 ボードが増えて合計 100 ボードになりました。 0.28 の (自分の興味を中心とした) 変更点のサマリは以下です。 reflect package の互換性改善 encoding/json がほぼ動くようになった マイコン関連 マイコン搭載の Fla…

マイクロチップ社のArm Cortex 32ビットマイコンとこれを実装したボードについて調べていきたいと思いますネットで調べるとボードにチップからライターまでクローンがあってかなり歯応えのあるテーマのようです何しろ安価なのでコスパは最高 １．概要・STマイクロ社の32ビットマイコン・2007年リリース・180nm CMOSプロセス・ARM Cortex-M3・クロック 72MHz max www.st.com ２．ARM Cortex-M3詳細はリンクにあるのでポイントを・ハーバードアーキテクチャ・3段パイプライン・ハードウエア除算・シングルサイクル乗算 www.aps-web.jp ３．周辺…

最近職場では、Mistelの左右分離型キーボード Mistel Barocco MD600を使っています。 カスタマイズ Layer3で青色LEDを光らせ、右側にカーソルキーを置いています。 挿し色のキーキャップは、1000円ぐらいのOEMプロファイルのキーキャップを使っています。軸はCHERRY MX RGB NATURE WHITEです。www.gdm.or.jp 今日、Barocco MD600のＴキーが打てなくなりました。 普通のキーボードでは、モチベーションを保てなくて、フレックスタイムを使って帰宅し、修理しました。Tが打てないので、帰ってきた。 pic.twitter.com/ma…

ランキング参加中ロボット ランキング参加中プログラミング どうもこんにちは、KLab.です。 今回はmicro_ros_arduinoライブラリにカスタムメッセージを追加してみたいと思います。