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GNSS

(一般)
【じーえぬえすえす】

[英] Global Navigation Satellite System
GNSS（全球測位衛星システム）は、人工衛星からの信号（電波、光）を利用した、衛星測位システムの総称。

代表例

  • GPS（アメリカ合衆国）
  • GLONASS（ロシア）
  • Galileo（EU）
  • QZSS（準天頂衛星）

など。

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思いゆたかに　学びを拓く•12日前

アランドロ～ン

本日は体験学習が2本。 まずは4年生の福祉学習。お年寄りの立場になって・・・。 「高齢者疑似体験」です。 疑似体験のための器具を装着します。これだけでも大変！ 身体の自由が奪われ、さらに視界も狭くなり・・・。 豆掴みもおぼつきません。 介助や介添えがある有難さが、ちょっぴりでもわかったかな～。 自由に動ける快適さ、普段だと感じづらいものね。 さてもう1本は、6年生の総合。 山梨県測量設計業協会の方にお出でいただき、地理測量の学習です。 こりゃなかなか珍しいですね。 実は当会で行っている「私の学校はここにあるプロジェクト」略して「ワタココ」 そのミニバージョンを教授いただきました。 「 ”猿橋小…

#体験学習#高齢者疑似体験#ドローン体験#測量#地図#GNSS

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ENGINEERING BLOG ドコモ開発者ブログ•2ヶ月前

ArduinoとみちびきのCLASを使って狼型ロボットを動かしてみた 〜通信不要・基準局不要でセンチメートル級測位は実現できるか？〜

はじめに ドコモ・テクノロジ*1サービスインテグレーション事業部の松村です。NTTドコモ クロステック開発部の画像認識チームの中で、画像認識技術とロボティクスを活用した社会課題の解決を目指しています。 今回、私たちは獣害という社会課題に対し、ロボティクスを活用した解決を目指して開発・実験を行いました。 広大な農地や山間部でロボットを自律走行させる際、最大の課題となるのが「正確な位置情報の取得」です。 今回は、QZSS（準天頂衛星）みちびきのCLAS（Centimeter Level Augmentation Service）を活用し、Arduinoベースの安価な構成で、狼型ロボットを自律走行さ…

#アドベントカレンダー#NTTドコモ#GNSS#CLAS#Arduino
sugarless time•2ヶ月前

GPS/GNSSシンポジウム2025に行ってきた。

イントロダクション 遥かなる東京海洋大学 GPS/GNSS 【LEO-PNT：低軌道衛星測位】 衛星破壊（ASAT） 電波妨害/偽装（ジャミング／スプーフィング） そのほか 【Lunar PNT】 【JGX】 イントロダクション 12/3～12/5に東京海洋大学で開催されたタイトルの【測位航法学会】の【GPS/GNSSシンポジウム2025】を聴講しに行ってきたので内容をちょっと紹介します。期間は3日間ですが、仕事の情報収集として僕が知りたかった発表が12/3に集中していたので同日だけの情報です。 遥かなる東京海洋大学 会場となったの東京海洋大学越中島キャンパス、今回のシンポジウムを知ってから初…

#GPS#GNSS#GPS/GNSSシンポジウム#測位航法学会#LEO-PNT#東京海洋大学#JAXA
土鍋で雑多煮•2ヶ月前

SimpleRTK(ZED-F9P)による位置情報データをUARTで別マイコンに送る

この記事はサイバーエージェント 26卒内定者エンジニア アドベントカレンダーの5日目の記事です。 26卒内定者の土鍋と申します。 私はゲームクライアントエンジニアなのですが、なぜか研究関連で触ったGNSSについて書きました。 今回使用したSimpleRTKというモジュールからスマホに座標データを送りたかったのですが、そのままケーブルを繋ぐorPC経由で通信するのは外で使用するうえで不便なので、Bluetoothで通信するのが高速かつセッティングもしやすいと考えました。 そこでこの記事ではGNSSからUARTでESP32に送りBLE通信を行うための前提知識と前段階処理について書きました。 前提知…

#GNSS#SimpleRTK#ZED-F9P#UART#ESP32
ゴリさん/プロの重機職人→技術教育者への挑戦•3ヶ月前

🏗️ サイテックジャパン プレミアムショー京丹波見学記──20年ぶりの重機乗車と現場の進化

ここまで来たか──ICT施工の最前線を見て 昨日、サイテックジャパン様が主催する見学会に参加した。最新のICT施工技術や、3Dデータを活用した現場の可視化、そしてICT、チルトローテータ搭載重機の乗車体験──まさに“現場の未来”を体感する一日だった。俺が重機を降りてから20年──施工のやり方も、管理の考え方も、大きく変わっていた。このnoteでは、見学会で感じた“良い点”と“課題”、そして20年ぶりに重機に乗った技術教育者としての実感をまとめておきたい。 サイテックジャパンとトリンブルとはトリンブルはアメリカ発の技術企業で、GNSS（衛星測位）や3D設計データの活用による施工支援技術を世界中に…

#GNSS#サイテックジャパン#とりんぶる#ICT#通信衛星#コマツ#西尾レントオール#キャタピラー#京都#京都丹波
佐藤百貨店•3ヶ月前

点群処理用ツールのセットアップメモ

点群処理ツールを色々使いたくてセットアップしたので、そのメモです。 LAStools 動作確認環境 Linux版のビルド、インストール Windows版のバイナリインストール リンク GDAL 動作確認環境 インストール方法 PDAL 動作確認環境 インストールによるセットアップ方法 Dockerを使ったセットアップ方法 リンク Potree Desktop GeographicLib 動作確認環境 インストール方法 LAStools LASやLAZといったフォーマットの公式ツール。位置付けとしては、LiDARデータファイルを処理するためのツールとのこと。 動作確認環境 Windows 11 …

#GIS#GNSS#GPS
佐藤百貨店•4ヶ月前

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Septentrio社のGNSS受信機 Mosaic-go CLAS(以下、受信機)を使っているけど、RTK測位という高速・高精度な測位方法も試してみたい。 そのためには受信機に「補正データ」を渡す必要があり、その方法もいくつかある。 そんなニッチ過ぎる情報です。 動作確認環境 Windows環境で「補正データ」をやり取りする方法 ①内蔵のNTripクライアントを使う ②PCから RxAssistant や RxControl を使って、受信機に補正データを送る ③PCから STRSVRを使って受信機に補正データを送る(TCP/IP編) ④PCから STRSVRを使って受信機に補正データを送る…

#GPS#GNSS
佐藤百貨店•4ヶ月前

【ROS2】Mapvizのサンプルを作ってみました

Mapvizは地図タイル上に色々表示できるROS2対応ツールです。あらかじめ準備したうえで、定期的にGPS座標(sensor_msgs/NavSatFix型)をPublishするだけで、サクッと次のような表示ができます。 (Mapvizで地理院タイル(全国最新写真(シームレス))を表示・加工して作成) 準備部分で意外とハマるポイントが複数あったので、ハマりどころを全部潰したサンプルを用意してみました。 サンプルのURL：https://github.com/sato-susumu/mapviz_sample Mapvizを使う場合のポイント 注意点 内容 AutoSave デフォルトで有効。設…

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【ROS2】Septentrio社GNSS向けROSドライバー septentrio_gnss_driver を使ってみた

Septentrio社GNSS向けの公式ROSドライバー septentrio_gnss_driver を使ってみたのでその記録です。 まず、ROSドライバーが公式から提供されているのは、とてもうれしいポイントです。 履歴を見る限りではしっかりメンテナンスされており、安心。 apt-get install でインストールできるのでインストールは簡単。 最初の設定ファイル作成とLaunchファイルだけがネック。。。 サンプル設定ファイルの種類がもう少し充実していれば、簡単に始めれそうなのが惜しいところ。 動作確認環境 インストール方法 septentrio_gnss_driverを使うときのポイ…

#ROS2#GNSS#GPS
佐藤百貨店•5ヶ月前

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