GY-85ってどんなモジュール？ GY-85は、加速度、ジャイロ、地磁気の3種類のセンサーを搭載した9軸センサーモジュールです。この1つのモジュールで、物体の傾き、回転、方位を同時に計測できるため、3D空間における物体の動きを詳細に把握することができます。 なぜ9軸センサーが必要なの？ 3D空間での動きの把握: 加速度センサーだけでは傾きしか分からず、ジャイロセンサーだけでは回転速度しか分かりません。地磁気センサーを加えることで、方位も分かり、3D空間における物体の姿勢を正確に把握できます。 精度の向上: 複数のセンサーのデータを組み合わせることで、それぞれのセンサーの弱点を補い、より正確な計…
