ZigBee規格の無線通信機能とマイコン搭載した小型のモジュール
はじめに ビフォー・アフター 改良前 改良後 違い 使用した部品 はじめに1年以上前に作ったラジコンのコントローラーを少し改良してみました。 touch-sp.hatenablog.com ビフォー・アフター改良前 改良後 違いバラバラだったのを一つにまとめました。部品もコンパクトになるように変更しています。しかし、そんなことより一番驚くのはUSBコードが変色して別物のようになっていることです。青が変色してピンクになっています。使用した部品秋月電子さんから購入しました。 【P-07239】 ロータリーエンコーダＤＩＰ化基板 ＲＥＣＮＶ－１ 【P-14827】 基板取付用ボリューム １０ｋΩＢ …
「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」を２個、「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 YouTube スペック３と比べると、１個だった260タイプのモーターが２個になったので、よりパワフルになり、加速やトップスピードが上がりました。 モーターへの電源が9.6Vでも転倒することなくスムーズに曲がってくれます。 「ダブルギヤボックス」のようにすることで、左右のPWMのパルス幅を状況に応じて変化させることができるようになりました。 左に曲がる時には左のモーターへのPWMのパルス幅を狭くして、右に曲がる時には右のモーターへのPWMのパ…
「タミヤ 楽しい工作 ダブルギヤボックス」「TOWER PRO SG90」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 タミヤのバギー工作基本セットのラジコン化の回路図を改良して作りました。 モータードライバIC「TA7291P」からダブルギヤボックスのモーターに供給される電源電圧は7.2V。 制御やサーボに使われる電源電圧は4.8V。 7.2Vと4.8Vの２つの電源を使用しています。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 回路図です。 左右に曲がる時に後輪の左右のパワーバランスを変更できるようにしました。 例えば、左に曲がる時は、右の後輪…
前のエントリで、アマチュア無線の試験と実際の違いみたいなことを書きましたけど、では、アマチュア無線の無線工学の知識で、最近はやりの無線についていけるのでしょうか？ 最近‥てはないけど、ちょっと前、IoTっていうのがはやりました。 IoTでも、無線を使うことがあります。そういうのに、アマチュア無線の知識で対抗できるのでしょうか？
スペック 1.0 ではパワー感がなかったので、タミヤの水中モーターを２個追加して、合計４個でラジコンの船を作りました。 旋回性能は上がったのですが、まだまだ推進力が物足りない感じです。 タミヤが２６０、３８０、５４０の水中モーターを作ってくれないかな・・・。 送受信には XBee S1 を使っています。 YouTube 流れが少ない場所です。 YouTube 流れが少ない場所のズーム動画です。 YouTube 流れがある場所です。 まだまだパワーが足りない感じです。 タミヤが２６０、３８０、５４０の水中モーターを作ってくれないかな・・・。 回路図です。 アマゾンで購入できるものです。 画像をク…
タミヤの水中モーターを２個使って、ラジコンの船を作りました。 送受信には XBee S1 を使っています。 流れが少ない場所です。 ズームレンズで拡大した動画です。 川の流れがある所では、水中モーター２個では流れに負けてしまいます。 回路図です。 アマゾンで購入できるものです。 画像をクリックすると商品ページを表示します。 ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。 ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。 秋月電子通商は送料５００円くらいです。 部品構成 タミヤ 楽しい工作シリーズ No.153 水中モーター ２個 PIC16F628A ３個 …
はじめに1台目はこちらです。 touch-sp.hatenablog.com 不評であったため2台目を作りました。 1台目は左右独立した後輪とボールキャスターでできていました。左右の後輪の回転速度を調整すればカーブや旋回ができます。 残念ながら大きな問題を抱えていてそれが直進安定性です。左右の後輪を同じように回転させるようにしてもどうしても完全一致してくれないのが問題でした。 2台目を作るときは左右独立はやめようと決めていました。そうするとどうやって曲がるのか？ステアリング機構を備える必要があります。 そこが今回一番苦労した点です。完成品の画像 完成した車体コントローラーフロントの拡大左に右に…
完成品の画像 コントローラーがめちゃくちゃ大きいです。使用したもの Arduino Uno R3 ×2 XBee ZB（S2C）ワイヤアンテナ型 ×2 デュアルモータードライバDRV8835 タミヤ ユニバーサルプレート （2枚セット） タミヤ ユニバーサルプレート用スライドアダプター タミヤ スポーツタイヤセット （56mm径） タミヤ ボールキャスター （2セット入） タミヤ ダブルギヤボックス（左右独立4速タイプ）その他ブレッドボード、電源、キーボード用キーなど。 以前にも似たような車を作りました。 touch-sp.hatenablog.com 以前使用したモータードライバは異臭と煙を…
「タミヤ テクニクラフトシリーズ 6速ギヤボックス HE」「TOWER PRO SG92R」「XBee S1」を使って自作ラジコンを作りました。 260タイプのモーターなので、よりパワフルです。 モーターへの電源は、4.8Vではパワー感がなく、7.2Vではもっとパワーが欲しくなり、9.6Vでは良い感じなのですが、ある程度スピードが出た時に曲がると確実に転倒してしまうのであきらめました。 妥協して7.2Vで走行していましたが、トップスピードで曲がると転倒してしまうので改良が必要です。 後輪のトレッド幅が狭すぎることが原因のようです。 回路図です。 「自作ラジコン スペック１ タミヤ 楽しい工作 …
ヤフオクで安く中古の XBee S1 を入手できたので送信機と受信機を作ってみました。 オール新品で同じものを作るとバッテリー抜きで８０００円以上かかると思います。 今回は３０００円くらいでできました。 可能な限りシンプルで低価格で入手しやすい部品や材料で作っています。 YouTube 動画です。 送信機の回路図です。 受信機の回路図です。 「プロポ 赤外線送受信 スペック２」の一部を変更して作りました。 赤外線と比べるとかなり遠くまで送受信が可能です。 バッテリーや電波状況が良い時には遮る物がない野外で１００ｍくらいまで送受信が可能です。 アマゾンで購入できるものです。 画像をクリックすると…
今年の夏は暑かったのでルンバを川へ連れて行きました。 ヤフオクでルンバのジャンク品が送料込みで 2000 円ちょっとで落札できたので、分解して構造を調べた後に、水に浮かべて動かしたら面白そうだと思い、いろいろやってみました。 シャシー部分を削って 自作 ラジコン 船 2.0 を入れようと思ったのですが上手くいかず、最終的にシャシーに取り付けられていた上部と側面のパーツを接着剤で接着してラジコンのボディのように 自作 ラジコン 船 2.0 に被せました。 自作 ラジコン 船 2.0 は後部が沈んで推進する設計なので、ルンバのボディを被せただけでは下の 自作 ラジコン 船 2.0 が見えてしまい、…
4WS 4WD のラジコンを作ってみました。 とにかくよく曲がります。 アマゾンで売っている安いパーツや使っていないパーツを組み合わせて作ったので、規格が異なり、少し調整が必要でした。 今のところ問題なく動いているので、問題が出てきたら、また対応するという感じです。 金属部品が多くサーボを前後 2 個使っているので、かなり重くなってしまいました。 グラスホッパーやランチボックスのパーツで作った車体のような軽さはなく、スピードは出ません。 スピードを出すには軽さが重要なことが分かりました。 ギヤボックスのギヤ比は低中速設定になっているようで、登り坂はグイグイ登っていくから、クローラー用のギヤボッ…
スズキが、クロスオーバー「XBEE（クロスビー）」の改良発売を発表しました。 改良により魅力をアップした新型クロスビーの価格やスペックなどをご紹介します。
TechSeeker Collection の様子 kintoneブースの様子 TechSeeker Hackathon でkintoneを使った作品紹介 ワン！ドセル カゲキなランドセル～輝く不審者撃退ランドセル～ できたかなチェック 未来の投げ銭箱 読書感情文 ジャン拳GUN IRセイバー -赤外線の騎士- おわりに 2024年7月6日~7日に大阪のATCホールにてTechSeeker Collection 2024 が開催され、様々な企業やクリエイターが作品を展示したり、モノづくりワークショプを実施してました。 本記事ではTechSeeker Collection 2024 の様子と、T…
www3.nhk.or.jp そうなんだ、伊藤忠が引き継ぐのか。 新会社の社名は「WECARS」で、社長には元伊藤忠商事執行役員の田中慎二郎氏が就任しました。一方、ビッグモーターの和泉伸二社長を含めた旧経営陣は新会社の取締役には就任しないとしています。中古車販売事業や車の整備事業などすべての事業を引き継ぎ、およそ4200人の従業員の雇用も継続するとしています。 なんだっけ？社長の息子？結局雲隠れみたいな状態でしよね？4200人の雇用を守るのは、いいことなのか？悪いことは悪いと言わなかった人たち。CMに出てた、タレントさんも、最近はTVで見かけません。かわいそうに。舞台でも映画でも、がんばってい…
はじめに ドローンの構成図 使用予定の部品 おわりに はじめに 第1回はこれまでの反省とこれからやることについて話しました。 sbasami-tech.hatenablog.com 第2回はドローンの構成について話します。 ドローンの構成図 今回制作するドローンの構成図を示します。 ドローンの構成図 一般的なドローンを作るのであればサーボモータの枠はいらないです。今回自分が作る予定なのは下記に示すような傾いた状態で飛行できるドローンなのでプロペラの推力方向を変えるためにサーボモータが必要です。 sorae.info それでは各ブロックについて少し説明します。 まず、マイコンのTeensy4.1…
ラダー（舵）を使ったモーター水冷式の船のラジコンを作ってみました。 モーターは 540 で、密閉容器の中が高温になってしまうので、熱対策をしないといろいろ問題が出てしまいます。 スクリューから発生する水流の勢いでラダーに開いてる穴から水を吸水し、ラダー上部の排水口からチューブでモーターに巻いてある軟銅管の吸水口に水を送りモーターを冷却し、軟銅管の排水口からチューブで密閉容器の外に排水する仕組みになっています。 ちゃんと水が循環するのか不安でしたが、上手くいった時はうれしかったです。 モーターの熱問題は解決しましたが、540 モーターを使うことでバッテリーや ESC も高温になってしまったので、…
USBデバイスがホスト（通常はパソコン）と通信するためには、さまざまな情報を提供する必要があります。その情報は「USBディスクリプタ」として知られており、USBデバイスの認識と機能の設定に欠かせない要素です。ここでは、USBディスクリプタの基本構造とその役割について詳しく解説します。 moun45.hatenablog.com 1. USBディスクリプタとは？ USBディスクリプタは、USBデバイスの特性や機能に関する情報を保持するデータ構造です。ホストがデバイスを認識し、適切なドライバをロードするために必要な情報が含まれています。 2. 基本構造 USBディスクリプタにはいくつかの種類があり…
今日勉強したばかりの人が超テキトーに書いているのでちゃんと調べてね☆ まず、第一にZigbeeとBluetoothは兄弟みたいなものである。というのもどちらもIEEE 802.15という物理レイヤー上に構築された通信規格である。IEEE 802.15.1がBluetoothでIEEE 802.15.4がzigbeeである。どちらにせよ2.4Ghz帯は汚染されているのでロボコン会場で動かなくなったりするだろうが、そんなことは今回はどうでもよい。あとZigbeeはXbeeしか使ったことなかったりする。 Bluetooth BLEのスレーブレイテンシーについて説明したいが、その前にBluetooth…
「自作 ラジコン 5.2 」で使用した「タミヤ テクニクラフト 5速 ダブルギヤボックス HE 」はピニオンギヤとカウンターギヤが滑った時やクラッチギヤが滑った時にガリガリという音が出てしまうので、カウンターギヤやクラッチギヤを使っていない「タミヤ テクニクラフト 4速 パワーギヤボックス HE 」を 2 個使ったダブルギヤボックスを作ってみました。 ギヤ比は 74 : 1 を選択しました。 ガリガリ音が無くなり、急な登り坂などでクラッチギヤが働いてガリガリ音を出し続けながら止まってしまうこともないので快適です。 モーターが横置きなのでホイールベースを更に短くすることができ、ベストなホイールベ…
スマイルカーズ西村です😊 今回は スズキ クロスビーの エコダイヤキーパーを施工させて頂きました。 当店はホコリの少ない屋内で、水シミを専用液剤で除去して、コーティングを施工するので、艶が違います！ 塗装状態により、車両全体を軽く研磨し、細かい洗車傷を整えていきます。(全て消すのでは無く、整える) 年一回施工する事で艶が深まっていきます。 全ての施工に共通するのはコーティングを施工することで洗車の拭き取りが楽になることです！ お客様に仕上がりを喜んで頂けました！ ご入庫ありがとうございました😊 他にも施工例がたくさんあります！料金などもホームページsmile-cars.com YouTubeス…
「タミヤ テクニクラフト 5 速 ダブルギヤボックス HE 」には 1/10 ラジコンのホイールとタイヤを装着できるので、1/10 のオフロードのホイールとタイヤを装着して車高を上げオフロードでも走れるようにしました。 以前から 130 モーターや 260 モーターでオフロードを走らせることはできないかと考えていましたが、思っていた以上に走ります。 ギヤ比は 103.3 : 1 です。 「自作 ラジコン 5.0 」や「自作 ラジコン 5.1 」ではシャフトを短く切って使用していて、その長さのシャフトでは 1/10 のホイールやタイヤを取り付けることができないので、新たに新品を購入しました。 ４…
Arduinoはセンサーからモーターまで、さまざまなデバイスとの連携が可能なマイコンプラットフォームです。本記事ではArduinoユーザーがシリアル通信をマスターし、プロジェクトに効果的に応用できるようになるための包括的なガイドを提供します。基本概念から実践的な応用まで、ステップバイステップで解説していきます。 1. シリアル通信の基本概念の復習: Arduinoでシリアル通信を始める前に、基本概念を押さえましょう。ビットレート、パリティ、ストップビットなどの用語を理解し、Arduinoにおけるそれらの設定方法を具体的な例を交えて紹介します。 例: cppCopy code void setu…
3D プリンターで作ったパーツで作り直してみました。 精度が上がり、よりコンパクトになりました。 自作 ラジコン 5.0 と比べると、よりコンパクトになり、よりホイールベースが短くなり、小回りがより効くようになりました。 電源は単三のニッケル水素電池 7 本で 8.4 V です。 アマゾンで購入できるものです。 画像をクリックすると商品ページを表示します。 ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。 ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。 秋月電子通商は送料５００円くらいです。 部品構成 タミヤ テクニクラフトシリーズ No.9 5速ツインギヤ…
3D プリンターでパーツを作りダブルギヤボックスの上に電池ボックスを設置し、ダブルギヤボックスと電池ボックスを一体化、ステアリングパーツとサーボを一体化することで、よりコンパクトで低重心の車体になりました。 檜の細工材を加工して作った車体より精度が上がり、よりコンパクトになり、より小回りが効くようになりました。 アマゾンで購入できるものです。 画像をクリックすると商品ページを表示します。 ヨドバシや秋月電子通商のほうが安い時もあるので、比較してから購入したほうがよりお得です。 ヨドバシは２０００円未満でも送料無料です。 秋月電子通商は送料５００円くらいです。 部品構成 タミヤ 楽しい工作 ダブ…
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