XScale

前回 : Pythonによる制御工学入門 第3回 - ma-hi-ro Hobby Pythonによる制御工学入門 第4回 前回は閉ループの周波数特性を可視化した しかし、制御器を調整する上では、開ループの周波数特性を確認することが有効である 今回は、参考書の6章「開ループ系に注目した制御設計」の 6.2「PID制御」のボード線図を自作の数値シミュレーションで再現する また、閉ループの周波数特性から、計算で、開ループの周波数特性を取得する方法も紹介する Pythonによる制御工学入門 第4回 PID制御 周波数応答 閉ループ特性から算出する 閉ループと開ループの伝達関数の関係 実際に求めてみる…

前回 : Pythonによる制御工学入門 第2回 - ma-hi-ro Hobby Pythonによる制御工学入門 第3回 前回と同様に、参考書の5章「閉ループ系に注目した制御設計」の 5.2「PID制御」のボード線図を自作の数値シミュレーションで再現する 前回は、制御対象の"生"のモデルの周波数特性を取得したが、 今回は、PID制御でフィードバック制御が働いている状態の周波数特性を取得する Pythonによる制御工学入門 第3回 P制御 ステップ応答 周波数特性 PD制御 ステップ応答 周波数特性 PID制御 ステップ応答 周波数特性 参考文献

前回 : Pythonによる制御工学入門 第1回 - ma-hi-ro Hobby Pythonによる制御工学入門 第2回 参考書の4.5「周波数応答」を自作の数値シミュレーションで再現する 専用モジュールを使えば一瞬だが、 今回は、各周波数の入力に対する応答を取得して、原始的に求める 実際の機器で求める場合も、同様の処理が必要なはず Pythonによる制御工学入門 第2回 周波数応答 1次遅れ系のボード線図 2次遅れ系のボード線図 2次遅れ系のボード線図2 数値演算による2次遅れ系のボード線図 おまけ：確認方法 参考文献

まずは、前回の続きから。 image2.cs、image3.csにも前回同様の書き込みをしました。 image2.csのクラスに //録音中・・・表示非表示に必要 [SerializeField] Text rokuonshitemasu2; を、書いたとき、Text の部分にエラーが出ました。 using UnityEngine.UI; が抜けていました。 一番上に追記してエラーが消えました。 他は、前回とほとんど同じ内容で行けました。 次にタイトルの内容についての修正です。 これは、 こんな風に、背景を消していたとしても、 画像の位置やサイズを標準に戻すキーを押したら 背景が・・・ 出てく…

play.cs の中に private void OnApplicationQuit() { Debug.Log("終るときのZoshitaは" + Zoshita); PlayerPrefs.SetInt("Zoshita", Zoshita); PlayerPrefs.Save(); } を加えました。 Zoshitaの値を保存して、透明で終わったなら 次のスタート時も透明で始める為です。 今回のところは、少しだけ時間がかかりましたが 無事できました。 private void Start() { ・・・ //前回、背景が透明だったかどうか Zoshita = PlayerPrefs.Ge…

すごい勘違いで時間を消費しました。 この犬の画像の位置やいろんなものはimage1.csというスクリプトで決めています。 そんな名前にしてしまったものだから、この画像は UI→imageだと思い込んで調べてしまっていました。 いくら調べたようにやっても全然色が変わらない。 ２０分ぐらい経ってやっと気づきました。 これ、Cubeです。 Cubeに貼りつけてるんです。 なんでそうしたのか、今となってはもう思い出せませんが、 確かimageにしようとしたけど何かうまくいかなくて、 Cubeにしたような気がします。 最初の方の記事には書いてあるかも知れません。 背景も画像も Cubeなんだから、背景が…

背景というのは ↓この灰色の部分です。 視線入力をONにしていたら青になります。 視線が入っている最中はマゼンダ。 めったに見られませんが、指定の秒数視線が入った瞬間は赤になります（だったと思う。） void Update() { ・・・・ ///////////////この背景をゼロに/////////// if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Z)) { if (transform.localScale == Vector3.one) { // 非表示 transform.localScale = Vector3.zero; } else { transform.loc…

ビルドしたアプリを最初に起動したときだけ、 画像が全部、中央に寄ってて、かつすごく小さかったのを修正しました。 Pキーを押せば標準になって、 その後は問題ないのですが、初めてダウンロードする度にこうなるのは 困る・・・ ということで修正。 まずimage1.cs private void Start() { ・・・・・ //**位置やサイズをロードする xScale = PlayerPrefs.GetFloat("xScale", 15); yScale = PlayerPrefs.GetFloat("yScale", 15); xPosi = PlayerPrefs.GetFloat("x1…

前回に続きはTeXを用いた電気回路図の作成のうち、RFコンポーネントの表示について紹介したい。 atatat.hatenablog.com 1. アンテナ 2. マイクロストリップ線路 3. マイクロストリップ回路 3. まとめ 1. アンテナ アンテナを表示するにはnode[bareantenna]とする。bareantennaはポートが4つあり中心、右、左、上に接続することができる。 単にnode[antenna]とすると自立したアンテナを表示することができる。 \begin{figure} \begin{center} \begin{circuitikz} \draw (0,0) nod…

この記事は Goodpatch Advent Calendar 13日目の記事です。 こんにちは、iOS エンジニアの田中です。この記事では、Visionフレームワークを用いた物体検出のおおまかな実装ポイントをまとめてみました。 きっかけ Visionで物体検出を実装するポイント 学習モデルを用意し、これをもとに検出リクエストを生成する 物体を検出したい画像に対して、検出リクエストを実行する 検出結果に応じた処理を実行する 学習モデルを自作してみる 学習データ（画像）の収集 学習データに対するアノテーション おわりに きっかけ この秋、社内でとあるアイデアをアプリでプロトタイプ実装してみました…

やっと移動させた画像の位置やサイズ変更後の大きさの保存が出来ました。 image1のスクリプトですが //この画像のｘとY方向のサイズ。これを基準にみんな大きさを変える public float xScale; public float yScale; //保存用。この画像のｘとY方向の位置。 public float xPosi; public float yPosi; これを最初に入れておいて、 private void Start()の中に //**位置やサイズをロードする xScale = PlayerPrefs.GetFloat("xScale", 15); yScale = Pla…