RSS Panel

Firefox

https://addons.mozilla.org/firefox/635/
見ているページにRSSへのリンクがある場合に、ページ上にRSSの内容をフローティング表示するプラグインです。
ちょうどこんな感じになります。

もちろん、邪魔な場合は最小化したり移動したりも可能です。あるサイトに検索やらで辿り着いたとき、これでいくつかのエントリを確認して面白そうだったらＲＳＳリーダに登録するという流れができます。