日本語のシャシーはchassisと綴りますが、外人が発音すると私にはチャシーと聞こえます。さて、ダブルエンコーダ仕様のためチャシーをFusion360で再設計しました。ついでに気になっていたいろいろな箇所を修正しましたが、一番悩んだのは後輪のピッチとロールをどうするかです。 以前の記事で、チャシーに切り欠きを入れてピッチとロールの動きができるようにしていると書きましたが、結局、切り欠きを少し短めにして同様な設計としました。下の写真で中央付近に見えている2本の切り欠きがそれです。 新しいチャシー1 その切り欠きの直前にラインセンサー用の穴が迫っています。あまりひずむとチャシーのアクリル板が割れそ…