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ジンバルロック

サイエンス

ジンバルロック

じんばるろっく

オイラー角による姿勢制御の弱点。

たとえば、Z軸を90度傾けると、X軸とY軸が同軸となってしまい、姿勢制御が困難となる。

この弱点を解消するのがクォータニオン