オイラー角による姿勢制御の弱点。
たとえば、Z軸を90度傾けると、X軸とY軸が同軸となってしまい、姿勢制御が困難となる。
この弱点を解消するのがクォータニオン。
目次 はじめに 解説 ジンバルロックって何？ いざ実装 ➀ブループリントの作成 ②回転する見た目の追加 ③回転する実装の追加 ④実行と確認 オマケUEC++の内部実装をのぞいてみよう 最後に はじめに 個人の備忘録としてまとめています。誤った情報がある場合があります。 コメントにてご指摘のほどお願いいたします。 今回は入門向けにUEで回転するギミックを作ってみます。 詳しめに解説しているので、アンリアルエンジン初めての方もぜひ読んでみてください! 環境 UE5.4.2 サードパーソンテンプレート 解説 ジンバルロックって何？ ジンバルロックとは 3軸の全てに自由な運動がある場合は、機体の回転に…
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