プロ野球選手。捕手。右投右打。
1981年4月11日生まれ。鹿児島県出身。
「ツルちゃん」の愛称でファンに親しまれている。かつて岩本勉から「ツチノコみたいな顔やなぁ」と言われてしまうこともあった。
中学校時代は「ガチャピン」と呼ばれていたらしく、鶴岡が出場する時に、観客席でガチャピンの応援グッズが見えるのは、そのエピソードによる。
2005年フレッシュオールスターMVP。
2006年度からスタメン起用される機会も増え、成長著しい若手となった。プレーオフ、日本シリーズ、アジアシリーズでは、正捕手に近いくらい、スタメン出場している。現在では、大野奨太と正捕手の座を争っている。
当初推定年俸650万円ほどだったというが、現在では倍以上の額で契約したそうである。ダル&鶴岡のコンビは今や黄金バッテリーの域にまで達している。ベテランに引けをとらない巧みなリードで投手をひっぱり、八木や武田勝などの若手投手との相性も抜群にいい。
今後は捕手出身の梨田監督に師事し、どこまで課題の打撃を強化できるかである。最近、年上の女性との入籍後、さらに子供が出来たので公私共に上向き始めている。
2010年のファンフェスタで、正式に背番号変更が発表され、建山義紀の22番を引き継ぐ形となった。
2011年4月、鎌ヶ谷での試合の際に、自打球を顔面に受け、眼窩などの陥没骨折で開幕戦の離脱を余儀なくされた。
2012年より、田中賢介から選手会長を引き継ぎ2013年まで務めた。
2014年から4シーズンは福岡ソフトバンクホークスに在籍。
2018年、北海道日本ハムファイターズに復帰。背番号はソフトバンクに移籍する前の22。