これまで DRV8835, DRV8825 や A4988 といった Stepper Driver は触ったことがあるのですが、これらは単純に DIR/STEP を入力して回す単純なものでした。その代わり、電流を決定するにその設定の Vref を調整すると言った手間が生じます。 最近(でもないのかもしれませんが) 3D プリンタ界隈では "センサーレスホーミング" と言った機能があるらしく、どうやら可動域の限度をリミットスイッチではなく物理的に生じる負荷抵抗をモータドライバが検知して既存のリミットスイッチを不要とする機能があるようです。 へぇ、面白そう と思いつつ、色々調べてみると、一般的には…