毎年10月下旬頃に長崎県佐世保市で開催されるよさこいイベント。YOSAKOIソーラン祭りの影響の強いイベント(いわゆる「YOSAKOI系」)である。
1997年に北海道札幌市で開催される「YOSAKOIソーラン祭り」のビデオを見たさせぼ四ヶ町商店街の関係者などが中心となって作られた2チームが「おくんちさせぼ祭り」の演舞として行ったのがきっかけとなっている。翌年の1998年からさせぼ祭りの一部として第1回ダンスバトルを開催し、現在の「YOSAKOIさせぼ祭り」の回数はここから数えている。2000年からはさせぼ祭りから独立して現在の名称で開催されるようになっている。