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熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記

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2016-05-21

[]I2C超音波センサーアダプター

ダイセンのI2C超音波センサーアダプターは良い感じ。

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CStyleTj3B_V160514でセットアップとセンサーモニタに4chUSSが追加される。

HC-SR04でTrig-Echo間に2.2KΩ、Trigに信号線を繋いだものでも一応動いた。

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▲TJ3Bで動作していた4つのHC-SR04を接続。3番が動いていない理由は不明


個人的にはCN7〜10を別用途に使える以上に、I2C化されたことに意義があると考え、こんな具合に確認してみた。

22行あたりはC-Codeを使えばより効果的に記述できる。

f:id:ohguma:20160522031755p:image

2016-05-17

[]コンパスの使い方(文房具のほう)

先日の続き。センターラインに垂線を引く。

十字のセンターラインに沿って方眼紙を貼れば、バランスよく工作できる。

f:id:ohguma:20160518125439p:image

2016-05-16

[]コンパスの使い方(文房具のほう)

中心位置が分からない既成の円盤を工作に使う際に、そのセンターを調べるには文房具コンパスを使うと良い。

1と2,3と4がそれぞれ同じ半径を使っている。

1と2は円盤の半径より小さな半径、3と4は大きな半径にしている。

それぞれの円弧の交点を結べばセンターが取れる。

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また、コンパスを使えば基準の線と90度に交わる垂線も簡単に引ける。

センターが出せたら、それを基準方眼紙を貼れば他の作業をするのに都合がよい。

TJ3Bやタミヤのユニバーサルボードを載せる時は、5mmの方眼紙を用意する。

現物合わせで工作するにしても、センターや90度くらいはきちんと測り、見た目美しく作業すべき。

2016-05-14

2016-05-13

[]ダイセン I2C超音波センサーアダプター

ダイセンサイトに新商品I2C超音波センサーアダプター」が追加されていた。

CStyleの最新版のAdvanced Modeにある「4chUSS」が上記に対応するオプションらしく、有効にするとifの条件などに、4ch超音波チェックが追加される。

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