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熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記

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2016-09-29

[] HMC6352が生産停止

先日TwitterでHMC6352が生産停止という話を聞き、調べると digi-key部品状況が「生産中止品」になっていた。


ダイセンネットストアでは、しばらく前にデジタルコンパスモジュール DSR1302が消えている。


ストロベリーリナックスはまだ在庫あり。TJ3Bでもセンサのピン1〜4を正しくI2Cポート接続すれば使える(ピンの並び順に注意)。


HMC6352は5V電源でレベル変換なしに使えて便利。

2016-09-28

[]サンプルプログラム

C-Styleをインストールすると、サンプルプログラムもついてくる。

CStyleTj3B_V160827」版ならインストール先が初期値のままであれば「C:\Daisen\C-Style for TJ3B V160827\User_TJ3B」の中にいろいろあるので、一通り確認しておく。

以下は「DirSensor」フォルダの「10_3Ball with HMC6352 soccer sample.Csy」。

f:id:ohguma:20160929001009p:image

2016-09-25

2016-09-24

[]ラインセンサ

香川ノードでは、希望者はTJ3Bでも使えるラインセンサ自作できるが、最近はこんな構成をしている。レスキュー場合照度センサを1入力あたり1つ、サッカー場合入力あたりは並列に数個の構成を取る選手が多い。

f:id:ohguma:20160925014422j:image

サッカー向けの2並列。照度センサにはアイロンビーズを被せている。

2016-09-13

[]マイコンでON/OFF制御

TJ3Bなどからモーターなどを独自にON/OFF制御したい場合は、FETを使う。

モーターの正転・逆転などの制御をする場合モータドライバを使う。



Arduinoをはじめよう 第3版 (Make:PROJECTS)

Arduinoをはじめよう 第3版 (Make:PROJECTS)

モーターやリレーを制御するサンプルあり。arduinoを使う前に読もう。


電子工作入門以前

電子工作入門以前

↑こちらも一応紹介。arduinoを使うならまず上を薦める。