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熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記

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2018-12-09

2019年春「はてなダイアリー」終了に伴い、本コンテンツは「はてなダイアリー」から「はてなブログ」への移行します。

https://ohguma.hatenablog.com/

2018-05-24

2018-05-23

[]ホームセンターにて(その3)

せとうちオープン2018に持ち込んだこちらのロボットフレームにはシナベニヤを使っている。

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シナベニヤはMDFやラワンベニヤと同様に一般的な素材で大抵のホームセンターで扱いがあると思う。いろいろな厚さ売られているが、そこそこ軽くて、それなりの強度がある4mm厚のシナベニヤを使っている。

シナベニヤはラワンベニヤに比べて、表面がきれいで、反りが少ない(個人的感想です)。

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以前は張ってはがせるスプレーのりで図面を貼り付けて、細工用の片刃のこぎりで部品を切り出していたが、いまは中華製の5.5Wレーザー加工機を使い、直接図面データから部品を切り出している。

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4mm圧のシナベニヤなら速度12mm/s、同じラインを繰り返し10回焼き切ることでパーツ化している。

レーザー加工機はこちらで購入した。

2018-05-19

[]ホームセンターにて(その2)

ホームセンターでネジ・ナットを探すと、TJ3Bで扱うM3サイズのものだけ見ても形状等いろいろあり楽しい


基本のなべネジと皿ネジ。2つは長さの測り方が異なる。

ネジ穴の面取りをすることで、皿ネジは頭を隠すことができる。

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プラスチックねじセンサー周辺などで鉄ネジ使用できない場合に使う。きつく締めると簡単なめるのでねじロック剤などを併用したい。

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ネジ止め剤

ネジ止め剤


ナットは、3Dプリンタ出力のパーツ等で埋め込む場合に舐めにくく便利でないかと思う。

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ナイロンナット駆動部など緩むとまずいところ向けだが、まず通常のナットねじロック剤などの緩み止めを使うべきと思う。

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いろいろな化粧ネジと化粧ナット。それぞれ手で締めることもでき、頻繁に開け閉めするフタの固定などに使うとよいかも。

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化粧ナット使用例。バッテリー交換時には外す。

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2018-05-18

[]ホームセンターにて

四国の田舎暮らしでは、ロボットパーツは通販を利用して購入するため、専門店で実物を見てから買うという機会は殆どないが、工具やネジ・金具などであれば現物を確認できるホームセンターで購入することも多い。そこに並んだ工具類を眺めるだけでも楽しい

最近は100円ショップでも工具類を扱っているところは多いが、特にドライバーなど繰り返し利用する道具は精度の高いメーカー品をオススメしたい。近所のホームセンターだと、KTC・ベッセルあたりが定番だと思う。


ベッセルといえばボールグリップドライバー。TJ3Bだと「+2」「+1」というサイズプラスドライバーを使う。ベッセルの細軸タイプはグリップも小さめで工具箱にも入れやすく愛用してる。

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またネジとナットを固定する際、ナット側はボックスドライバーを使うとしっかり締めることができる。TJ3Bで使われる「M3」サイズナットだと「5.5mm」のサイズを使う。

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ボーックスレンチが入らない場所用にコンビネーションレンチ(片目片口スパナ)も同じサイズがあると便利。

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道具の正しい使い方はこちらで確認しよう。