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熊工房 ohgumaの腹凹ませたい日記

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2016-08-23

[]せとうちオープン2016@かがわ まであと4日

2016-08-14

[]せとうちオープン2016@かがわ まであと13日

2016-08-11

[]せとうちオープン2016@かがわ まであと16日

2016年8月27日(土)、28日(日)に香川県高松市サンポートの「情報通信交流館 e-とぴあ・かがわ」で「せとうちオープン2016@かがわ」が開催されます。皆さん、準備はよろしいでしょうか?

8月27日(土)は通常のBコートの縦横それぞれ2倍の面積4倍サイズのBigFieldでのサッカーチャレンジがあります。BigFieldの準備が必要ですよ。


ダイセンのTJ3Bで使うC-Styleは更新できてますか?

TJ3B,e-Gadget用の最新版は「V160625」ですよ。

新しい9DコンパスやI2C超音波センサアダプタモジュール対応があります


予備の電池の準備はできてますか?

せっかくのBigFieldが電池切れでは楽しめません。

予備電池をしっかり用意しておきましょう。


また、充電式の場合はしっかり充電しておきましょう。

田舎でも入手しやすいAmazon充電池は現時点では在庫状況に問題なさそうです。

乾電池(1.5V)に比べ、充電池電圧は低い(1.2V)ですが、充電池のほうが流せる電流が多く、同じモーターを使う場合は、充電池のほうが速度・パワーが上がるので、オススメ充電池です。

ただし、電気屋等に置いている充電器は4本までのものが多く、まとめて充電するには、充電が完了する数時間おきに何回も電池をセットし直す必要があり面倒です。そんな面倒を避けるには次のような充電器の調達視野に入れましょう。

電池をたくさん用意する場合使用済みかどうかの管理が大切です。電池ケースなどで工夫をしましょう。

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kurukuru 2016/08/23 21:24 ご無沙汰しています。
せとうちオープン福山でお世話になりましたkuruです。
私と息子さんは、残念ながらかがわ大会と同じ週末にある
関西大会の方に遠征に出かけますが、かがわ大会の
報告も楽しみにしています。

熊工房さんと違ってあまり知識もないので素人感満載ですが、
わたしもブログを始めましたので、勝手にリンクさせていただいてます。
これからもよろしくお願いします。
http://robokamo.jugem.jp

ohgumaohguma 2016/08/23 22:04 私自身もロボットを作ってみて、その過程で得たものは大変大きく、まだまだ分からないことも多いです。
実際、アウトオブバウンズ対策は長いことやってる選手のほうが上手ですし。

趣味のレベルではありますが、情報発信することで、初めて間もない選手や、つまずいている選手のプログラムや工作の技術の底上げにつながればいいなと情報発信していきます。

こちらこそよろしくお願いします。

2016-07-01

[]タミヤ スパイクタイヤセット

これまで使ったことの無かったスパイクタイヤセットを入手してみた。

タミヤ 楽しい工作シリーズ No.194 ピンスパイクタイヤセット (65mm径) 70194

タミヤ 楽しい工作シリーズ No.194 ピンスパイクタイヤセット (65mm径) 70194

3mm6角シャフトと4mm丸軸シャフトへの取り付けは、それぞれ用のホイールハブを使う。

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プラ製だがコンパクトな3mmナット用のレンチは便利かも。


タミヤの4mmシャフト対応の他のホイールも同様の取り付け方法となる。

タミヤ 楽しい工作シリーズ No.145 ナロータイヤセット 58mm径 (70145)

タミヤ 楽しい工作シリーズ No.145 ナロータイヤセット 58mm径 (70145)

タミヤ 楽しい工作シリーズ No.111 スポーツタイヤ 56mm径 (70111)

タミヤ 楽しい工作シリーズ No.111 スポーツタイヤ 56mm径 (70111)

2016-06-24

[]改造用パーツ(その3)

タミヤ構造材は、ニッパーカッター簡単に加工できるので、便利。

ユニバーサルプレート・アームは直径3mmの穴が5mm間隔に開けてあり工作に都合がよい。


上記3つに付属のL形アーム・アングルはどれもサイズが違う。

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左2つのL字アングルは、左から

L形アームは、左から


ユニバーサルプレートの小さい方は160×60mmサイズで、130モーターダブルギヤボックスを使うのにちょうどよいサイズ(取り付けには若干切り欠きを作る必要あり)。TJ3Bとスポーツタイヤ56mm径・ボールキャスタと組み合わせるとこんな感じ。

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ギヤボックスの軸をユニバーサルプレートの中心付近に持って行けば、ボールキャスタを前後に配置することもできる。こちらのタイヤはオフロードタイヤセット。

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また、タミヤの3mmネジセット(30、40、50mm)、(60、100mm) もホームセンターではあまりないサイズなので便利がよい。

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ベースとなるプレートに長ネジを固定し、スペーサーで高さを調整しながら、階層を増やすようにすると、固定は1度で済むし、ネジの本数も減らすことができる。

スペーサにはタミヤでないが、アイロンビーズが便利。サイズがだいたい内径3mm、外径5mm、高さ5mm程度でタミヤの丸軸3mmシャフトだと、空転せずに固定できるくらい。


工作した残りも何かで使えるかと思うとなかなか捨てられない。

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