任天堂より2005年3月24日に発売されたニンテンドーDS用アクションゲーム。開発はHAL研究所。
星のカービィシリーズの一つ。
カービィピンクのタッチペン付き。
本作の続編として『タッチ!カービィ スーパーレインボー』がある。
タッチペンでゲームが変わる! DSでカービィが変わる!
「魔法の絵筆」で空間に「虹のライン」描きながら、ボールになったカービィと一緒にゴールを目指そう。カービィのアクションは、ラインの描き方で自在に変化。
また、カービィをタッチすると、ダッシュして体当たり攻撃ができたり、10種類以上のコピー能力が使えたりと、バラエティに富んだアクションも楽しめる。