デュアルクラッチトランスミッション
略称DCT(Dual Clutch Transmission)。ベースとなった技術は１９８５年にプロトタイプマシンのポルシェ９６２に搭載されていた「ポルシェ・ドッペルクップルング（Porsche Doppel Kupplungen、略してPDK）」のものであり、２００５年にVWゴルフGTIに搭載されたボルグワーナー社よりライセンスを受けたフォルクスワーゲンDSG（Direct-Shift Gearbox）が市販初のDCTとされる。
セミオートマチックトランスミッションと混同されがちであるが、本来セミオートマチックトランスミッションの定義は「ギア選択は自分で行なえるオートマチックミッション」であるため、DCTはセミオートマチックトランスミッションと異なる。
最大の特徴は奇数段ギヤ（１速、３速、５速）と偶数ギヤ（２速、４速、６速）をそれぞれ専用のクラッチを用いて独立して作動する点にある。
この二つの独立した変速機を並列に動かす事により、片方のギアを用いて走行している間にも、もう片方のギアがシフトアップ・シフトダウン双方に備えて待機している状態となる。
その結果、１００分の３〜４秒という従来の３ペダルMT車では考えられない変速スピードを可能とした。人間の変速速度を遥かに超えているが故に、デュアルクラッチトランスミッション搭載車はクラッチペダルを搭載しておらずブレーキペダルとアクセルペダルの２ペダルと、シフトレバーまたはステアリングコラムのパドルにより操作される。
発売当初はトラブルも多数報告されたが、現在では改良も進んでおり、オートマチックの便利さとマニュアルの自由度を併せ持ち、尚且つ駆動ロスが少ない→省燃費に繋がるが故、今後（特に走りに重点を置いた車種）将来においは主流になる事が予想される。
DCTはクラッチ機構を持っているため、オートマチックではなく本来はマニュアルに属するのであるが、日本における法律上の「マニュアル車」の定義は「クラッチペダルを用いて変速する車両＝３ペダル」であるため、２ペダルのDCT車はオートマチック車と見なされ、日本国内ではＡＴ限定免許でも運転可能である。
国産車でDCTを搭載している車種は２００９年時点で３車種：
- 三菱・ランサーエボリューションＸ（ツインクラッチSST、略称TC-SST。独ゲトラグ社製）
- 三菱・ギャランフォルティス（ツインクラッチSST、略称TC-SST。独ゲトラグ社製）
- 日産・GT-R（GR6型デュアルクラッチトランスミッション。米ボルグ・ワーナー社製）
上記３車種においてのDCTの評価は高く、今後も国産スポーツカー及びスポーツモデルに採用が増える事が予想される。
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