任天堂より1996年5月14日に発売されたスーパーファミコン用シミュレーションRPG。開発はインテリジェントシステムズ。
ファイアーエムブレムシリーズの第4作目。
WiiとWii Uのバーチャルコンソールで配信されている。
ユグドラル大陸を舞台に親子2世代にわたる壮大なストーリーが展開する。
スキルシステムや武器の三すくみなどのシステムが初めて採用された。
恋愛システム、1ターンごとにセーブ可能、負けてもユニットが死なない闘技場などシリーズ内ではかなりの異色作。
本作の続編・外伝的な作品として『ファイアーエムブレム トラキア776』がある。