ヘリコプターの主たる揚力や推進力を発生する、径の大きいローター。主ローターとも言う。
主ローターは機体を支える揚力を発生する他、揚力の向きを前方に傾けることで推進力も発生させる。ローターの羽根の迎え角を変化させることができ、これによって操縦を行う。
よく「プロペラ」と呼ばれることがあるが、ローターは羽根の迎え角を1回転の間に変化させることができる点がプロペラと異なる。