正式社名：近藤科学株式会社 本社：東京都荒川区 ラジオコントロール機器およびロボット関連機器を製造する電気機器メーカーである。 ラジオコントロール装置は「KO Propo」のブランドで世界的に有名である。
昨日、アップしてた間欠停止＆動作の繰り返しでの 動画を見てたら・・・？ ってところが。 コマ送りでよく見てみると・・・ 実はサーボの動作、 動作開始が0.5秒ほど遅れているのではなくて、、、 角度データが0.5秒ほど遅れているってことみたい。 繰り返し動いてる最中のある1サイクル分を取り出してみた。 角度データ：カム取付ネジ2個が水平のところが角度ゼロに設定してある。 角度データ読み取り、指令値更新は0.01秒ごと、表示の更新は0.1秒ごと。 制御自体は0度から100度までの間を速度7600・・・・最速に対して約60%速度 その後、フリー、脱力モード・・・惰性、フリクションで減速 （中央値75…
KRS3204を回転モード使ってみてるけど どうにも困った。。。応答が0.5秒遅れて遅延が1秒ある！？ もちろん、フツー？の往復動作なら機敏に動く！ でもって、今時のちょいといいデジタル制御サーボはいろいろ細かい設定ができる。 近藤科学のICSもそう。設定ソフトでの画面はこんな感じでPCでいろいろ モード設定できる。動作させながらマイコンからでもシリアル通信で変更もできる。 ぱっと見で何がおこるのかわからんパラメータもある。 昔のアナログサーボでは制御する上位のマイコンでやってたことを 肩代わりしてくれて、マイコンの負荷が減らせてありがたい機能。 要するにマイコンが入ってる。。。 だけど・・・…
シリアルサーボの使い方はだいたいわかった。。。 Futabaのシリアルも今仕様を見ればなるほど。。。って感じになった。 小型で強いサーボ・・・いろんなメーカのあるけど だいたい、サイズ、重さでおよそ同じくらい。 近藤科学のシリアルサーボのを選んだのは、、、 ★連続回転モード★ があるってところ。 自分が探した範囲ではここしかみつかけれなかった。 他の往復？しかできんやつも連続回転仕様にするのは簡単でネットに 情報はいろいろある。 制御は回転センサを使わないようにだましてニュートラルに 固定信号入れるって方法。みなたいがいPIDベースのフィードバックで 位置制御するから大角度位置信号ほど速く動く…
シン・ちぃぺんちゃんの製作の駆動で選んだのが こちらの近藤科学のシリアルサーボ 11月末の会社のアイデアコンテストイベントで こいつで飛びをよくしてうまくいけば、子どもと一緒に縄跳び。 これまで使ってたSG90サーボ（9g）より一回り大きい。 重量はSG90の3倍もあって 27g！ でも力は6倍♪ これのいいところはちょいとこれまでの格安中華サーボとは違って 設定が細かくできる。 うれしいのが連続回転モードがあるってところ。 倒立振子とかラジコンなどでの車モノとかにも使える。 Arduino用は一応M5stackでフツーのサーボ利用はちょいと ライブラリ、サンプルとかがあるけど、 基本は専用中…
さてさて、今年も明日のお仕事で一時休戦。 いや、誰と戦っているわけでもないのですがｗ まぁ仕事と戦ってますｗ で、それより一足早くタミヤフェアの報告は今回で最終回。写真多めなので、ちゃっちゃと進めていきたいなと。 ところで咳の状況ですが、今週からジョギングを再開してみたものの、あんまり大きな変化はありませんね。たまに喉が変だなって感じて咳込むことがありますが、ほとんど気にならないレベルにはなっています。 明日で仕事が終わったら、回復したりしてｗ だとしたら、ストレスも今の状況の要因なんでしょうけどｗ さて、タミヤフェアですが、そろそろお昼ということで、いったん会場を出て近くにある『五味八珍』に…
ランキング参加中ロボット はじめに RCJの雰囲気・空気感とオープン大会の良さについて、記事にされているのを拝見して刺激を受けたので、大会について書こうと思いました。ここでは、”おやじ参加”ができるオープン大会と、ロボットづくりの紆余曲折について書きたいと思います。 関西ブロック夏のオープン大会の特徴 目的：選手同士の交流を深め、来シーズンの課題と目標を発見する。（HPのコピー） この目的によって、こんな雰囲気があります。 ・試合 選手の実力を測る選抜大会ではメンターの干渉は御法度ですが、ここでは節度あるアドバイスはOKです。親子で和気藹々とロボットのお話ができる貴重な場です。 ・車検 検査の…
ランキング参加中ロボット はじめに ”百聞は一見に如かず”と言うことで、ロボットを実際に動かして、Li-Feバッテリーのフラットな放電特性に起因する安定した制御とパワーの持続性をご覧いただきたいと思います。 関西ブロック夏のオープン大会 年齢制限のあるロボカップジュニアの大会において、大人,OB/OG（以下”おやじ参加”と呼称）が参加できる数少ない大会です。 ”技術交流”が目的なので、おやじ参加する場合はプレゼンテーション（ロボットの解体ショーやロボット自慢でOK！）は必須です。 今回は、プレゼンと解体ショーを行いました。 会場に足を運んだ方々の努力が薄まる気がするので ”プレゼン＆解体ショー…
ちょっとこのところ、仕事も遊びもバタバタしてましてｗ まぁ仕事がバタつくのはいつものことなんですが、遊びも先の楽しみがある分、バタついています。 今週末は、小田さんのライブ第2弾。山口まで行ってくるのですが、実は先程まで、その旅程を小僧と相談していました。小僧曰く、土曜日の朝6時40分過ぎの新幹線に乗れば、広島まで直通で行けるとのことで。 今回、のぞみ・みずほを利用できないチケットになっているので、ひかりの直通便というのはありがたいのです。 ところで、普通に会場まで行こうと思ったら、新山口まで新幹線で行くのが一番速いのですが、今回新幹線は広島まで、乗車券は徳山までのチケットしかとりませんでした…
皆さんこんにちは。とある会社で、ADCを達成できなかった社員、ボッシーです。 去年の12月、無謀にも一人ADCにチャレンジしてみましたが、流石にきつすぎてリタイアしてしまいました…申し訳ございません。 やろうと思えばできたんでしょうけど、仕事と並行してブログを更新するわけで、内容がかなり薄っぺらくなっちゃうんですよね。毎日更新するといっても、中身のない記事を量産するのはどうなんだ？と思った次第です。 それなら、更新が遅くなっても(比較的)内容がある記事を書いたほうがいいと結論を出しました。 以下本題
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