シリアルサーボ、回転モードで使うのはけっこう簡単で 間欠回転運動も簡単にできることはできた。 けど、、、 ちょっと困った。 角度、絶対位置が読めない。。。 止まってる時は、 Position = st3032.ReadPos(1); で返ってくる値が常にゼロ... ！？ 試しに 脱力モードにして手で回してみてもPosition値が変わらない！ 最初はなんかプログラム間違えたかな？と思って、 PC用のモニタソフトで動かしてみてもやっぱりそうだった・・・ モニタソフトでの確認 ■標準のサーボモード・・・指令値で動く場合 スライダの指令値を動かすとGoal値が変化し、サーボが動き、 Position…
