涼宮ハルヒシリーズに登場する女性キャラクター。
ハルヒ達より1学年先輩ながらも,その愛くるしさと巨乳ぶりがチャームポイントで,SOS団のメイド兼マスコット兼書記として活躍している。
TVアニメ版「涼宮ハルヒの憂鬱」でのCVは後藤邑子。
TVアニメ「涼宮ハルヒの憂鬱」 キャラクターソング Vol.3 朝比奈みくる
(以下、ネタバレを含みます。)
しかしその実体は、涼宮ハルヒを観察するために未来から来た正真正銘の未来人。
その役目柄、この時代の人間に言えることは限られており、「禁則事項です」が口癖。
小説版では17才というのも偽りでは?と言われて言る。
なお作品中には、成長した朝比奈みくるが登場することがある。
主人公であるキョンは、現在SOS団の一員として存在している朝比奈みくると区別する為、
成長した朝比奈みくるの事を「朝比奈さん(大)」と呼んでいる。