結論から gadget renesasのwebコンパイラでビルドする際、ライブラリの追加のためのアップロード等は必要なく #include <ICS.h> と書くだけで大丈夫でした。 GR-ROSEで近藤サーボを使おうとして、 ICSlibをgithubからダウンロード プロジェクト直下にライブラリ用のフォルダを追加 その中にライブラリをアップロード ビルド したら multi definition of... のエラーがわんさか出てきて、インクルードガード？何？と彷徨って、 結局追加したライブラリを消したらエラーがすっと消えました。 ライブラリを追加する指示はドキュメントに書かれていませんで…
