任天堂より2005年5月19日に発売されたゲームボーイアドバンス用アクションゲーム。開発元はパオン。
ドンキーコングシリーズの一つ。2代目ドンキーコング、ディディーコングなどのコングファミリーが総出演する。
真のヒーローを決める祭典"ジャングルピック"の勝者に贈られるウイナーメダルが、キングクルールによって盗まれてしまう。ドンキーコングはキングクルールに奪われたメダルを取りもどすため、さまざまなステージに挑む。
十字ボタンとABボタンはあまり使わない。Lボタンが左手に、Rボタンが右手に対応し、取っ手を掴む、離す、ぶら下がる、遠心力で遠くへ飛ぶといったアクションで飛び回り、ゴールを目指す。取っ手を掴んでくるくる回るドンキーの姿は、ファミコンの「クルクルランド」を彷彿させる。
ストーリーに沿ってステージをクリアしていく1人用の「アドベンチャー」と、最大4人で対戦できる「ジャングルピック」の2つのモードがある。対戦モードは、1カートリッジでの4人対戦も可能。
2007年8月9日には、ニンテンドーDSで続編の「ドンキーコング ジャングルクライマー」が発売された。