スクウェア(現スクウェア・エニックス)より2002年12月19日に発売されたPlayStation 2用RPG。「アンサガ」と略される。
サガシリーズの第9作目。『サガ フロンティア2』以来3年ぶりのオリジナル新作となる。
7人の主人公がそれぞれの理由で黄金時代の遺産「七大驚異」に立ち向かっていくというストーリー。7人全員をクリアして初めてスタッフロールを見ることが出来る。
閃きや連携、敵のシンボル化、アイテム破損など従来のサガシリーズのシステムを継承しつつ、リールシステムや成長パネル、マップ移動等、以前のサガシリーズや従来のRPGと大きく異なる斬新なシステムを採用した意欲作。
また、サガシリーズでは初めてキャラクターボイスがついた。
後に発売された『ロマンシング サガ -ミンストレルソング-』に継承されたシステムも多いが、説明書の不親切さや敷居の高さのためか、値崩れや買い取り拒否を引き起こした。