フィードバック制御系の特性 フィードバック制御系の周波数特性は，一般に開ループ特性と閉ループ特性とに分けて取り扱われる。 開ループ特性からは，ゲイン余裕及び位相余裕が重要な特性量として求められ，制御系の安定性を表す尺度としてよく用いられる。 ゲインが 0 [dB] のときの角周波数をゲイン交点（交差）周波数（gain crossover frequency）と呼び，速応性を表す目安になり，この周波数において位相余裕（PM : phase margin）が定義される。また，位相が 180 ° 遅れるときの角周波数においてゲイン余裕（GM : gain margin）が定義される。 閉ループ特性で…
