今回は、ユニークな機構のロボットとして、スギノマシンのCRbをご紹介します。 www.sugino.com スギノマシンとは ロボットの構造 スコットラッセルリンクとは メリット まとめ スギノマシンとは スギノマシン HOME 株式会社スギノマシンは、富山県に本社のある機械製造メーカです。 ウォータジェットマシンや工作機械、ロボットから、ハンドツールまでかなり広い商品を持っています。 商品一覧 - スギノマシン ロボットの構造 スギノマシンのCRbの模式図です。*1 スギノマシンCRb模式図手首部分（第４～６軸）は通常の垂直多関節型と同様の構成です。 特徴的なのは第２軸・第３軸で、直動機構が…
